| "Vityaz-D" | |
|---|---|
| Hajótörténet | |
| lobogó állam | |
| Otthoni kikötő | feltehetően a csendes-óceáni flottában [1] |
| Modern állapot | operált |
| Díjak és kitüntetések | az első teljesen pilóta nélküli, pilóta nélküli víz alatti jármű, amely elérte a Mariana-árok alját [2] |
| Főbb jellemzők | |
| hajó típusa | robotkomplexum, mélytengeri ereszkedő jármű, fenék kommunikációs és navigációs állomás [3] |
| Projekt kijelölése | Vityaz-D [3] |
| Projekt fejlesztő | "Rubin" Központi Tervező Iroda , Haladó Tanulmányok Alapítványa [3] |
| Főtervező | Dmitrij Szemenov [4] |
| Maximális merítési mélység | 12 ezer méter [3] |
| A navigáció autonómiája | Igen |
| Legénység | 0 |
| Méretek | |
| Maximális hossz (a tervezési vízvonalnak megfelelően ) |
5,5 m |
| Hajótest szélesség max. | 1,3 m |
| Magasság | 1,471 m |
| Power point | |
| 4 hajtómű és 10 tolóerő | |
| Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon | |
A Vityaz-D egy orosz autonóm, lakatlan víz alatti jármű . A világ első önálló, pilóta nélküli járműve, amely a Mariana-árok aljára merült ( 11 022 méter mély). Korábban más lakatlan járművek (például a japán " Kaiko " vagy az amerikai " Nereus ") ereszkedtek le a Mariana-árok aljára , azonban a "Vityaz-D"-vel ellentétben ezek nem voltak teljesen önállóak [5] [2 ] ] .
A "Vityaz-D" robotizált mélytengeri komplexum nevét a " Vityaz " szovjet kutatóhajó emlékére adták, amely 1957-ben sikerült meghatároznia a Mariana-árok maximális mélységét - 11 022 méter [3] .
A Rubin Central Design Bureau projektjei robotizált (pilóta nélküli) víz alatti (beleértve a jég alatti) olaj- és gázkutatási, fúrási és termelési komplexumok létrehozását célozzák, beleértve az energiamodulokat és a szállítóplatformokat. Ez az irány összhangban van az „Orosz Föderáció sarkvidéki övezetének társadalmi-gazdasági fejlesztése a 2025-ig tartó időszakra” című állami programmal. . Ennek keretében számos eszközt hoztak létre, mint például a „Csembaló”, amely akár 6 ezer méteres mélységben is működhet, „Juno”, „Amulet” és mások, például a tengeralattjáró célszimulátora. "Helyettes". Fokozatosan a "Rubin" Központi Tervező Iroda áttért a szupermélységek (akár 12 ezer méteres) berendezések létrehozására, és az irodában létrehozták a "Tengeri robotrendszerek laboratóriumát" [6] . Az első ilyen komplexum a Vityaz-D volt, amely a Vityaz szovjet kutatóhajó emlékére kapta a nevét, amely először 1957-ben határozta meg a Mariana-árok maximális mélységét . A névben szereplő "D" a készülék bemutató funkcióját jelöli [3] .
Viktor Litvinenko lett a projektcsapat vezetője. Külföldi résztvevőket nem hívtak meg a projektbe, de tájékoztatást kaptak a folyamatban lévő munkáról [3] . Rubin volt a felelős a készülék létrehozásának teljes ciklusáért: tervezéséért, gyártásáért és a Csendes-óceán távoli területein végzett mélytengeri tesztekért [6] . A Rubinnal együttműködve a Shtil Hidrokommunikációs Kutatóintézet, a Robotikai és Műszaki Kibernetikai Központi Kutatóintézet Állami Tudományos Központja, az Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Tagozatának Tengertechnikai Problémái Intézete és más szervezetek dolgoztak ezen a projekten. [6] .
Az eredeti tervek szerint 2018 január-februárjában fejezik be a készülék összeszerelését, 2019 tavaszán gyári teszteket végeztek Kronstadt térségében , megszületett az első fekete-tengeri tesztelés , nyár-őszre pedig az átállás. a Csendes-óceáni tesztekhez , ahová az alkotók a tervek szerint 2019 őszére megérkeztek [3] .
A Rubin Central Design Bureau 2015-ös éves jelentésében bejelentette a Vityaz mélytengeri merülőhajó kidolgozott projektjét, amelyet 11 000 méteres mélységben végzett kutatási munkákra terveztek. A 2017-es munka során a Rubin Central Design Bureau kérelmet nyújtott be egy speciális kültéri világítási rendszer gyártására és szállítására a Vityaz-D mélytengeri merülőhajóhoz, amelynek maximális szerződéses ára 15 millió rubel volt [7] .
2018. november 30-án került sor a Vityaz-D merülőhajó gerincének lefektetésére a kísérleti gyártás szerelősiklóján [7] . A Vityaz-D projektet először a Keleti Gazdasági Fórumon mutatták be nyíltan [3] .
A Vityaz-D készülék képes önállóan, külső vezérlés nélkül, akadályok jelenlétében is működni [6] . A projekt magában foglalja a maximum 12 000 méteres merülés lehetőségét. A Mariana-árok legnagyobb ismert mélysége ellenére a " Challenger Spot " területén ismeretlen területek feltárását tervezik. Csak kevesen merültek bele ebbe a helyre és annak mélységébe, és egyetlen országban sem végeztek nagyszabású vizsgálatokat. Az eszköz feladata a 150 kilométeres körzetben lévő terület tanulmányozása volt, ahol a mélység ismeretlen [3] .
A Vityaz-D komplexum a közvetlen mélytengeri autonóm, lakatlan leszálló jármű mellett egy fenékkommunikációs és navigációs állomást, valamint a vezérlőterem berendezéseit is tartalmazza. A berendezés működése során egy hidroakusztikus csatornán keresztül valós időben történik információcsere a drón és a hordozóhajó között [5] . A manőverező berendezés egy áteresztő , nulla felhajtóerővel rendelkező szerkezet , erőalapjai titánötvözetből készülnek. A külső kontúrok gömbölyűből készültek , ami lehetővé tette a készülék túlsúlyának kompenzálását és áramvonalas formáját. A mozgáshoz a készülék négy menet- és tíz tolóerejű villanymotort használ [6] .
A Vityaz-D berendezései visszhangszondákat , hidroakusztikus navigációs és kommunikációs segédeszközöket, oldalsó pásztázó szonárokat , külső videokamerákat, világítóeszközöket és speciális kutatóberendezéseket tartalmaznak. Ez lehetővé teszi adott mélységekben felmérési-kutatási és batimetriás felmérések elvégzését, a fenéktalaj felső rétegének mintavételezését, a fenék domborzati szonáros felmérését, valamint a tengeri környezet hidrofizikai paramétereinek mérését [6]. .
A víz alatti jármű fő előnye, hogy tudományos kutatásokat végezhet nagy kiterjedésű mélyvízi területeken [7] . A vezérlőrendszer mesterséges intelligencia elemeit alkalmazza , [8] lehetővé téve az eszköz számára az akadályok önálló megkerülését, a korlátozott térből való kijutást és egyéb manőverezési feladatok megoldását. Ez a különbség más eszközöktől, amelyek korábban a Mariana-árokba merültek. Az orosz apparátust az autonómia különbözteti meg az amerikai „ Nerei ”-től és a japán „ Kaikótól ” , amely korábban a Mariana-árokba zuhant [2] [6] .
A készülék tömege 5650 kg. Az eszköz torpedó alakú. Átmérő - 1,3 m, magasság - 1,471 m, hossza - 5,5 m [9] . A készülék akár 1000 atmoszféra nyomást is képes ellenállni [8] .
2020. május 8-án víz alá merült egy mélytengeri fenékállomás, amely kábelkapcsolattal rendelkezik a hajóval. Ezt követően a csendes-óceáni flotta " Fotiy Krylov " mentőhajójának fedélzetéről a "Vityaz-D" autonóm lakatlan készülék elkezdett merülni a Mariana-árokban. Május 8-án, moszkvai idő szerint 22:34-kor érte a fenéket, és a vizsgálat során 10 028 méteres mélységet rögzítettek [6] [10] [5] . A merülés során a készülék több mint 3 órán keresztül a tengerfenéken tartózkodott, ahol felszíni térképezést, a tengerfenék fotó- és videófelvételét végezte, megkapta a tengeri környezet paramétereit és zászlót helyezett el a Mariana-árok alján. a Nagy Honvédő Háborúban aratott győzelem 75. évfordulója tiszteletére [2] [1] [5] .
A projekt részeként több kísérletet is terveznek, és a május 8-i merülés volt ennek a sorozatnak az első állomása. Az egyik feladat a tervezők által választott megoldások ellenőrzése volt [2] .
