Fedélzeti vezérlő komplexum

A fedélzeti vezérlőkomplexum űrhajórendszerek  halmaza, amelyek az összes rendszer egészének működését biztosítják; a BCU-val felszerelt űrhajó fedélzeti rendszereit információs csatornák kötik össze [1] .

A BCU létrehozása és teljes tesztelése talajviszonyok között történik, beleértve a próbapadi vizsgálati módszert is, valamint olyan feltételek megteremtésével, amelyek a lehető legközelebb állnak a valós működési módokhoz [2] .

Példa a modern fedélzeti vezérlőkomplexumra például a BKU TabletSat , amelynek szabadalma a BKU-eszköz leírásával és a benne lévő adatátviteli rendszerek felépítésével együtt nyilvánosan hozzáférhető, és áttekintésre elérhető akik szeretnék [3] .

A BCU architektúra sajátossága egyfajta adatátviteli infrastruktúra létrehozása, amelyben bármely irányú adatátviteli csatorna szükségszerűen rendelkezik tartalék (duplikált) adatátviteli csatornákkal; továbbá az OCU konstrukció architektúrája mindig magában foglalja a rendszer hardver szintű skálázásának lehetőségét, valamint a hálózat és a szoftverkomplexum működésének módosítását, figyelembe véve az űrhajó fedélzetén ténylegesen rendelkezésre álló berendezéseket [4] .

A BKU-vezérlés típusai

A fedélzeti vezérlőrendszer (BCU) négy üzemmód egyikében működhet:

- irányítás a földi irányító komplexumból (GCC);

- autonóm vezérlés, más szóval - az űrhajó összes rendszerének vezérlése a BCU belső algoritmusai szerint , amelyek használata nem jár személy vagy más rendszerek külső beavatkozásával;

- vegyes vezérlési mód, amelyben a vezérlési műveletek egy része generálja és továbbítja az NKU tábláját, egy része pedig magát a BCU komplexet képezi és hajtja végre;

- vezérlés a legénység részvételével , vagy kézi üzemmódban történő vezérlés, amikor az űrrepülőgép vezérlőpultjáról adják ki a parancsokat a vezérlőterem számára (ez a fajta vezérlés csak emberes űrhajóban lehetséges) [1] .

BKU szoftver

A BCU egy szoftverkomplexum irányítása alatt működik , amely lehetővé teszi irányított, céltudatos munkáját. A BKU szoftver minden eleme két fő típusra oszlik - szolgáltatási és funkcionális (alkalmazott, PPO ) [2] .

A BCU szoftver általában a hierarchikus elv szerint épül fel [2] .

A BKU-szoftver felépítése négy fő szintből áll, amelyek mindegyikén adott esetben saját mechanizmusok alkalmazhatók különböző problémák megoldására, de az ilyen szintű programok fő feladata továbbra is közös marad [2] .

A BCU szoftver első szintje tartalmazza a hardverelemek és eszközök illesztőprogramjait, valamint a számítási folyamat szervezésére szolgáló alapvető programokat (az operációs rendszer vagy rendszerhéj fogalmának analógja) [2] .

Az OCU szoftver második szintje a fedélzeti hardverkomplexum működésének felügyeletéért és a rendszerek állapotának felügyeletéért felelős alkalmazásszoftver-készletet foglal magában [2] .

A BCU szoftver harmadik szintje számítógépes navigációs programokat, valamint a fedélzeti rendszerek repülési üzemmódjainak működését biztosító programokat foglal magában (beleértve az ún. "autopilotot", ha a CCU rendelkezik autonóm vezérléssel) [2] .

A BKU-szoftver negyedik szintje az űrrepülőgép-rendszerek állapotának monitorozására szolgáló monitorozó programokat és a BKU-komplexum működési módjának megtervezésére és szervezésére szolgáló időkezelő programokat tartalmaz [2] .

Az adatcsere két fő irányban - "felülről lefelé" és "lentről felfelé" történik: a vezérlőparancsok és adatok a felsőbb szintek programjaitól érkeznek az alsóbb szintek programjaiba, a vezérlő és diagnosztikai információk pedig éppen ellenkezőleg, az alsóbb szintek programjaitól származik a felsőbb szintek programjaihoz [2] .

A BCU teljes szoftverkomplexumát a felépítésének integrációs elve jellemzi, amely számos olyan feladat megoldásához szükséges, amelyek nem szerepelnek a hardver-szoftver komplexum beállítási feladatainak lineáris komplexumaiban. Az MCU szoftver felépítésének integrációs jellege különösen lehetővé teszi olyan fontos funkciók biztosítását, mint a vészhelyzetekre való gyors reagálás, a fedélzeti erőforrások felhasználásának optimalizálása és az űrhajó létezésének autonómiájának növelése stb. [ 2] .

Jegyzetek

  1. ↑ 1 2 V. N. Bobkov, V. V. Vasziljev, E. K. Demcsenko, G. V. Lebegyev, V. A. Ovszjannyikov, B. V., K. P. Feoktistov, Yu. M. Frumkin, B. V. Csernyajev. ŰRJÁRMŰEK / Főszerkesztőség alatt prof. K. P. Feoktistova. - M . : Military Publishing, 1983. - S. 319. Archív példány 2021. december 15-én a Wayback Machine -nél
  2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E. A. Mikrin, N. A. Sukhanov, V. N. Platonov, I. V. Orlovsky és O. S. Kotov, „ Az automata űrjárművek fedélzeti vezérlőrendszereinek felépítésének alapelvei ”, Az irányítás  problémái. - 2004. - Kiadás. 3 . – S. 62–66 . — ISSN 1819-3161 . Az eredetiből archiválva : 2021. december 15.
  3. Fedélzeti vezérlőkomplexum egy kis űrhajóhoz nyitott architektúrával és plug-and-play technológiákat alkalmazva . Letöltve: 2021. december 15. Az eredetiből archiválva : 2021. december 15.
  4. A kisméretű űrhajók fedélzeti vezérlőkomplexumának felépítése hálózati technológiákon alapul. Tudományos cikk - Readera.org . readera.org . Letöltve: 2021. december 15. Az eredetiből archiválva : 2021. december 15.