Bernardo del Carpio ( spanyolul: Bernardo del Carpio ) a gótikus Spanyolország legendás hőse , Doña Jimena, Alfonso király testvére és Saldanha gróf törvénytelen fia.
Miután megtudta az igazságot a születéséről, Carpio sokáig kereste a találkozást apjával, akit bebörtönöztek; Alfonso végül engedett kérésének, de csak egy kivájt szemű holttestet adott a kezébe. A népi románcok Carpio hőstetteit énekelték, és arról számoltak be, hogy az arabokkal szövetségben Roncevalnál legyőzte a frankat , és megfojtotta a vassal sebezhetetlen Rolandot .
Lope de Vega két drámát szentelt Carpiónak - a "Las Mocedades de Bernardo" és az "El Casamiento en la muerte".
A legenda szerint nem halt meg, hanem egy barlangban alszik az asztúriai hegyekben.