"Eunicycle" ( eng. Eunicycle ) - részben önkiegyensúlyozó motoros egykerekű programvezérléssel, amelyet Trevor Blackwell talált fel . A Segway robogóban használthoz hasonló vezérlőrendszeren alapul ( eng. Segway HT ); a szervo hajtja meg a kereket, a vele való érintkezési pontot az egykerekű tömegközéppontja alatt tartja elöl-hátul irányban. Az oldalról a másikra egyensúlyozáshoz a jármű vezetőjének az egykerekűt ugyanabba az irányba kell forgatnia, mint az egykerekű vezetőjének, így a szervo a kiválasztott irányba egyensúlyoz.
Az egykerekű nyílt forráskódú fejlesztésen alapul ; rajzok és a szoftver forráskódja elérhető az oldalon.