Essedarius egyfajta gladiátor , amelyből az elsőt valószínűleg Julius Caesar hozta Rómába .
Egy gladiátor (általában íjjal és nyilakkal) egy szekéren áll, és íjjal lövi az ellenséget. Leggyakrabban az Essedary lovaival lesöpri az ellenséget a lábáról, majd végez vele. Ha az Essedariusnak kifogytak a nyilai, kénytelen volt közelharci fegyvert elővenni és leszállni. Az essedariinál a páncél a legtöbb esetben a test egy részét fedte, és a lovak vezetőjének joga volt úgy öltözködni, ahogy akart. Ennek a gladiátornak a szokásos taktikája a szekér meghibásodása esetén az volt, hogy az egyik lovat használja.