A Seagull a Vostok -ZA emberes űrhajóra [1] telepített mozgásvezérlő rendszer (tájolás és süllyedés) , amelyet az OKB-1- ben fejlesztettek ki , B. V. Raushenbakh [2] irányításával . A rendszer első tesztjeit 1960 májusában hajtották végre, amikor a Voskhod űrszondát hővédelem és életfenntartás ( 1-KP ) nélkül bocsátották a világűrbe [3] [4] .
A szár két független vezérlőhurokból állt: a fő és a tartalék vezérlőkörből. A főáramkör infravörös függőleges (IKV) és giroszkópos pálya segítségével háromtengelyes tájolást biztosított a hajóról . Az IKV eszközöket a „Geofizika” Központi Tervező Iroda fejlesztette ki V. A. Khrustalev és B. Medvegyev vezetésével , a létrehozott eszköz megkülönböztette a határt a Föld között a teljes kerülete és a tér mentén . Továbbá az IKV-tól érkező jelek feldolgozásának fázisa után a vezérlőrendszer a hajót egy tengellyel a Föld középpontja felé orientálta. Egy adott tengely körüli esetleges forgás megakadályozására a térben giroszkópos pályával a sebességvektor irányába orientáltuk [3] .
A giroszkópos pálya ( gyroorbitant ) [5] viszont egy E. N. Tokar tervező által javasolt találmány, és egy giroszkópos eszköz egy mesterséges földi műhold pályájának síkjától való eltérés szögének meghatározására. A működési elv szerint ez az eszköz egy inga giroiránytűhöz hasonlít , de az inga szerepét benne rugók töltik be [3] .
A hajó oszcilláló mozgásait a Chaika rendszer három giroszkópos szögsebesség-érzékelő segítségével nyeli el . A rendszer érzékelőit az Aviapribor üzem tervezőirodájában fejlesztették ki. A főtervező E. F. Antipov volt .
A "Seagulls" tartalékrendszert B. V. Raushenbakh és V. P. Legostaev fejlesztette ki, és egy optikai érzékelőből állt a Naphoz való tájékozódáshoz és szögsebesség-érzékelőkből az oszcillációk kiegyenlítésére. Mind a fő, mind a tartalék rendszerben relé vezérlőegységek voltak, amelyek parancsokat küldtek az űrhajó orientációs mikromotorjainak pneumatikus szelepeinek [3] .
A rendszer első próbáját 1960. május 13-án végezték el, a rendszer összes alkatrészének a leszállóhajóba való beszerelése után rugalmas felfüggesztésű daruval emelték, három tengely körül lengették és forgatták, az orientációs mikromotorok működtek a normál mód. Az űrhajó május 15-i felbocsátásakor a rendszer is megfelelően működött [3] .