A feudális kúria a vazallusok tanácsadó gyűlése egy nyugat-európai úr udvaránál a középkorban , amely pénzügyi, igazságügyi és egyéb kérdéseket oldott meg [1] .
Mivel az egyik fő funkció az igazságszolgáltatás volt, a feudális kúria fejedelmi vagy uradalmi bírósággá ( eng. manorial court ) fejlődött , és a "curia" szó és származékai ( fr. cour ) általában a bíróságot kezdték jelölni .
A feudális kúria sajátos fajtája volt a királyi kúria ( lat. curia regis, curia regia ) – a király által a király közvetlen hűbéreseiből (nagy feudális urak ) összehívott, széles, de nem szigorúan meghatározott funkciókkal rendelkező tanácsadó gyűlés. Később a királyi hatalom megerősödésével egy nagy királyi tanácsra és egy kis királyi tanácsra ( Privy Council ) osztották fel . A pénzügyi és igazságügyi ügyeket ezután speciális szervek (például a Számvevőszék ( francia chambre des comptes ) és a párizsi parlament ) hatáskörébe utalták.