Univerzális műszer - hordozható csillagászati műszer, amely lehetővé teszi a csillag horizont feletti magasságának és azimutjának mérését ; vízszintes és függőleges körökből áll, helyettesíti a teodolitot , a meridionális kört stb. Néha egy univerzális hangszert altazimutnak neveznek .
A szerszám lényeges részét két kör alkotja, amelyeken osztásokat alkalmaznak. Egyikük vízszintesen helyezkedik el; a szint segítségével a megfigyelések során minden alkalommal ellenőrizhető a helyzete. Ennek a körnek a közepén a szerszám függőleges forgástengelye van rögzítve, amelyhez a második kör kapcsolódik, amely függőlegesen helyezkedik el. A cső a második kör közepén áthaladó vízszintes tengelyre van felszerelve. Az osztott körök szögeit (vízszintes körön azimutok , függőlegesen magasságok) körökhöz rögzített mikroszkóppal mérik ( korábban erre a célra nóniuszokat használtak ). Néha a cső "eltörik" - a szem fele egyidejűleg a vízszintes forgástengellyel is szolgál. A cső törésénél egy prizmát helyeznek el , amely fénysugarakat bocsát ki a lencséből. Az ilyen eszközzel ellátott okulár, amely a vízszintes tengely végére esik, nem változtatja meg helyzetét a világítótest magasságától függően az égen, ami nagyon kényelmes a megfigyelő számára.
Ha csak egy vízszintes kört osztunk pontosan részekre, akkor a műszert teodolitnak nevezzük ; az ilyen műszereket főként háromszögeléseknél és egyéb geodéziai műveleteknél használják, ahol csak vízszintes szögeket kell mérni; ha éppen ellenkezőleg, a vízszintes kört durvább részekre osztjuk, és a műszer csak magasságmérésre szolgál, akkor függőleges körnek nevezzük .