Az Udema a svéd gályarab típusú vitorlás és evezős hadihajók történelmi típusa , sikában való harcra .
Az udema hossza általában körülbelül 30 méter, szélessége 9,45 méter, merülés a rakományban 1,83 méter, a vitorlás fegyverzet két árbocból állt, a legénység legfeljebb 110 főből állt. Evezős akciókhoz (általában 16-18 pár volt) és tüzérség használatához (ez utóbbiak szokatlan elhelyezkedése miatt azonban mindkettőt nem lehetett egyszerre végrehajtani) összecsukható védőbástyákkal rendelkezett , amelyeket fel lehetett emelni. friss időjárás esetén. A tüzérségi fegyverzet mintegy 10 közepes kaliberű lövegből állt [1] [2] . A tervezés fő technikai újítása, amely összességében nem indokolta magát, a körkörös tűzfegyverek átmérős síkban történő elhelyezése volt, amelyet később a 19. század elején orosz úszóütegekbe másoltak.