A "Titanit" rádiótechnikai komplex rendszert (RCS) a hatvanas évek végén hozták létre a kijevi rádióelektronikai kutatóintézetben (KNIIRE) . Főtervező - Tuka B. (a rendszerért állami díjat kapott). A rendszert szerzői jogi tanúsítvány védi ( I. V. Kudryavtsev , V. N. Kolomiets, V. A. Drapy, V. Yu. Lapiy, A. M. Podgursky, B. Yu. Tuka, V. L. Cherevko, V. A. Shchekin-Krotov, A. D. T. Labutin Lipatov, G. I. Maksimov, A. A. Nyikitin és P. A. Friedenstein). A rendszer eredeti neve "Dubrava-1234" volt, és kifejezetten a Project 1234 kis rakétahajókra való telepítésre tervezték .
Az RCS "Titanit" egy többmódú, digitális hajófedélzeti radarkomplexum, amelyet a felszíni célok keresésére, nyomon követésére és azonosítására (típusok meghatározására), a célpontok mozgásának elemeinek meghatározására (EDC) terveztek (a célok mozgásának elemei a pályát jelentik). és a célpontok sebessége), és a vele konjugált „Duna-1234” csapásmérő rakétafegyverek hajóvezérlő rendszerének célmegjelölést ad ki.
Az aktív módú radaradó 3 cm-es hullámhossz-tartományban működött, és alacsony átlagos teljesítményű (több watt) volt. Ennek az üzemmódnak a használata azonban mindig a saját radarsugárzásával leplezi le a csapásmérő hajót, és csatában a legkevésbé előnyös, ezért rövid ideig végső megoldásként kellett volna használni, ha nincs más mód a csapás megszerzésére. szükséges információkat a felszíni ellenségről, és akkor is, ha az ellenséges hajók elhelyezkedése legalább megközelítőleg előre ismert. Miután egy felszíni célpontot vagy ellenséges célpontok csoportját észlelte a körkörös láthatósági jelzőn (PKO), az RCS "Titanit" kezelője az RCS D51 központi konzoljánál ül a főparancsnoki állomáson (GKP) egy kis rakétahajónak lehetősége volt radar "befogást" készíteni minden észlelt célpontról, ami után az RCS "Titanit" információs-számítógép komplexuma (ICC) néhány tíz másodperc alatt meghatározta a mozgás elemeit. célpontokat, megjelenített minden információt a célpontokról, és adatokat adott ki a „Duna-1234” rendszernek a P-120 „Malakhit” hajóelhárító cirkálórakéták kilövéséhez számított előnnyel. Egy ilyen kérelem után a hajónak azonnal, a lehető leggyorsabban el kellett hagynia a támadási területet passzív elektronikus hadviselés (EW) alkalmazásával, hogy lehetőség szerint elkerülje az ellen- vagy megtorló csapást.
A célpont kiválasztását a központi konzolon található PPI képernyőn az RCS vezető kezelője végezte úgy, hogy egy joystick típusú manipulátorral kombinálta a céljelölő jelet a céljellel. A célszám hozzárendelésére szolgáló gombot és a „rögzítés” gombot egymás után nyomták meg. Ezzel párhuzamosan 3 célpont tüzeléséhez is lehetett kísérni és adatokat generálni. A rendszer lehetővé tette a célpont radarzárának feloldását, és szükség esetén a célpontok számozásának megváltoztatását. A követett célpontok az EDC-vel együtt a felszíni helyzetjelző (INO) képernyőjén jelentek meg, a célpontok részletes adatai az ikonikus kijelzőn is megjelentek, ahol az összes „elfogott” célpont, azok jellemzőivel együtt. sorszámmal jelennek meg táblázat formájában.
A D03 antennaoszlopnak két szomszédos parabolatüköre volt, amelyek vízszintes síkban alakultak ki a „széles sugár” vagy „keskeny nyaláb” sugárzási mintázat kezelőjének választása szerint. A "széles sugár" kiválasztásakor a célpontok radaros azonosítását a "Nichrom-RRM" rendszer kombinált lekérdezője biztosította, amelynek kibocsátója a "széles nyalábú" parabolatükör fókuszában volt. A kérésre adott helyes kódolt válasz érkezésekor a „saját” célpont jellegzetes meghajlással jelent meg közvetlenül a jele felett a PPI-n. Függőleges síkban mindkét tükör azonos széles lebenyes sugárzási mintázatot adott, ami lehetővé tette a D03 antennaoszlop kialakításának egyszerűsítését azáltal, hogy dőlésszögben stabilizálódott.
Az RCS „Titanit” adatfejlesztést biztosított egyetlen hajó kilövéséhez és a 1234-es projekt három kis rakétahajóból álló csoportjának részeként történő működéséhez, míg a háromból egy hajót a csoport zászlóshajójának neveztek ki. A csoport hajói közötti információcsere lehetővé tette a tüzeléshez szükséges adatok előállításának jelentős felgyorsítását és a tüzelésre kijelölt célpontok elosztását a csoport összes hajója között.
Az információk átvitele és fogadása automatikusan, a benne rejlő algoritmusnak megfelelően, a "B" mód speciális rejtett radarcsatornáján keresztül történt. Az információcsere-csatorna impulzussugárzása nagyon kis teljesítményű (milliwatt) volt, balra vagy jobbra (a csoporthajó irányszögétől függően), görgős stabilitású D02 parabolaantennák, keskeny "ceruza" típusúak. sugárzási minta. A D01, D02 bal és D02 jobb antennaoszlopok stabilizálása a Nadir általános hajógiroszkópos stabilizációs rendszerből történt.
Ez a mód volt a fő, mivel teljes mértékben biztosította a rakétacsapás titkosságát és meglepetését. "P" módban a D20 RKS "Titanit" műszerállvány centiméteres és deciméteres hullámtartományának érzékeny radarvevői aktiválva lettek az ellenséges hadihajókra és hajókra telepített sugárzással működő radarállomások (radarállomások) iránymeghatározására . A jeleket egy nagy átmérőjű parabolatükörrel mozgás közben stabilizált D01 antennaoszlop segítségével vettük. A vett radarjeleket felerősítették, interferenciamentesek, és a D51 távirányító passzív módú panorámajelzőjének képernyőjén megjelentek. A rangidős RKS kezelő nóniuszok segítségével kombinált és beállított egy változó hosszúságú stroboszkópot az ellenséges radar impulzusainak képével, egymás után nyomta meg a célszám gombot és a „rögzítés” gombot. Az adatokat az IVK RKS „Titanit” kapta. Az IVC elemezte a vett impulzusokat - a vivőfrekvenciát, a munkaciklust, az ismétlési gyakoriságot, a kibocsátó antenna percenkénti fordulatszámát, és a rendelkezésre álló elektronikus hírszerzési adatok alapján kiadta a radar típusát, amely lehetővé tette meghatározza a szállítóhajó típusát. Ha több működő radar is „észlelhető”, akkor képet lehetett kapni arról, hogy mely ellenséges hajók haladnak át a tengeren, mit csinálnak éppen, repülnek-e hordozó alapú repülőgépek, és milyen mértékben az ellenség készenlétben volt. A Titanit RCS néhány perc alatt, figyelembe véve hajója irányát és sebességét (az MGL-50 napló és a GKU-1 girocompass adatai folyamatosan érkeztek az RCS IMC -be ) , sikeresen megoldotta a háromszögelési problémát, és kiszámította . az egyes célpontokhoz és EDC-hez tartozó tartomány, valamint az idővel folyamatosan frissített és finomított számított adatok. Ha csökkenteni kellett a koordináták és az EDC meghatározásához szükséges időt, a támadó kis rakétahajó a célpontokat sugárban hagyva és anélkül, hogy elveszítette volna velük a radarkapcsolatot, nagy sebességgel hajtotta végre a fellökést bármely irányba. Amikor a hajó egy csoport tagjaként működött, sokkal gyorsabban és pontosabban határozták meg a célpontok távolságát és az EDC-t - az RCS "Titanit" háromszögelési számításokat végzett, a "B" módú csatornán keresztül információt cserélve az iránykereső ellenségről. radarokat a csoport hajóival, "tudva" a köztük lévő aktuális távolságot. A célpontokról generált adatok az INO-n jól láthatóan, a részletek - az ellenséges radarok típusai és hordozóik mozgásának elemei - táblán jelentek meg.
A "P" módot a fő felszíni ellenség - repülőgép-hordozó csapásmérő csoportok (AUG) elleni küzdelem fő módjának tekintették, mivel nem voltak képesek teljes rádiócsendet fenntartani, mivel a légi közlekedést folyamatosan kellett használni a légtér járőrözéséhez és az ahhoz kapcsolódóan. radarlétesítményeket, és ezért mindig jóval a lövéshez szükséges távolság elérése előtt észlelték.
Nehéz ezt a módot rejtettnek nevezni, hiszen legalább egy Tu- 95RT nagy hatótávolságú felderítő és célkijelölő repülőgépre van szükség az MRSTs-1 tengeri radar célkijelölő rendszerrel. Az MRSC-1 rendszerrel működő repülőgép radarkérést adott ki a Titanit RCS-hez való kapcsolódásra. A D05-ös antennaoszlop fogadta a kérési jelet, az RKS pedig választ küldött a vételi pontról, amely mentén a repülőgép radarképet sugárzó parabola adóantennáját a kis rakétahajó irányába irányították. Továbbá a Titanit RCS a D01 antennaoszlopot használva vette a repülőgépről sugárzott radarképet, míg az IKO-n a sweep automatikusan szinkronizálva lett az MRTS-1 rendszer térfigyelő radarjának repülőgép-antennájának forgásával. Így a D51 konzol kezelője számára a PPI-n látható kép meglehetősen hasonló volt ahhoz, amit akkor kaptunk volna, amikor az RCS „A” üzemmódban működött volna, de a hajó nem bocsátott ki semmit, „helyettesített”. a repülőgépet önmaga helyett, és a képlépték sokkal nagyobb volt a repülőgép radarantennájának nagy magasságban való elhelyezkedése miatt. A kezelő a céljelzőt az észlelt cél vagy célcsoport jelzésére vitte, és a jelzőtábla kijelzőjét szektorjelző módba kapcsolta, ami lehetővé tette az érdeklődési terület jelentős növelését, a célpontok kiváló felbontású megfigyelését. , és egyszerűen és gyorsan hajtják végre a szekvenciális radar „rögzítésüket”. A kezelő szekvenciálisan kombinálta a célpontot a szektorjelzőn lévő céljelekkel, célokat vett az automatikus követéshez, számokat rendelt hozzájuk, az RCS Titanit ICC pedig meghatározta a célmozgás elemeit és adatokat generált a tüzeléshez. A nyomon követett célpontok az EDC-vel együtt egyértelműen megjelentek az INO-n és az ikonikus eredményjelzőn.
Nem harci helyzetben használták, amikor a hajó a partok közelében és szűkületben haladt. A "H" üzemmódú navigációs adó sugárzási paraméterei alig különböztek a polgári hajók rádiónavigációs állomásai által kibocsátott impulzusoktól. "H" módban a D03 antennaoszlopot "keskeny sugárban", radaros azonosítás lehetősége nélkül használták, a "kép" kimenetével a D53 eszköz állványán egy kis rakétahajó kormányállásában . . A "H" módban lévő információ-számítási komplexumot nem használták.
Üzemmód "B" Az RKS "Titanit" bármely más üzemmóddal kombinálható, kivéve a "H" módot. Az "A" mód a "H" móddal együtt, vagy a "H" mód helyett is végrehajtható, miközben a "H" módú adó ki volt kapcsolva, és az "A" módú adó működött. Az "A" vagy "H" módok nem kompatibilisek a "P" és "U" módokkal, a "P" és "U" módok pedig nem kompatibilisek egymással sem hardverben, sem működési logikájukban.
Az RKS "Titanit" információs és számítógépes komplexum részeként volt egy 25 bites speciális STsVU-6 típusú számítógép és 26 vezérlés. Az állandó memória vezérlő és önteszt programokat tartalmazott. A cím-, adatbuszok és parancsbuszok különállóak. Négy blokk mágneses véletlen hozzáférésű memória (MOZU), egyenként 512 bájt térfogattal, ferritdióda cellákban tárolják az amerikai felszíni hajóradarok sugárzási paramétereiről szóló információkat. A processzor egy aritmetikai egységből és egy vezérlőegységből állt, működési frekvenciája 1 MHz volt. Az STsVU-6 interfészt a D36 készülék biztosította, amely PVK-2-12 típusú precíziós elektronikus-mechanikus analóg-digitális tengelykód konverterekkel rendelkezett. Az STsVU-6 elemi alapja speciálisan kialakított 4H02 típusú mikromodulok, amelyek az "AND-NOT" logikai funkciót valósítják meg, és +6,3 V és -6,3 V bipoláris stabilizált feszültséggel táplálják. A számok ábrázolásának logikája pozitív - a 0 és 1,5 V közötti feszültség a logikai nullának, a 4,5 V és 6,3 V közötti feszültség pedig a logikai egységnek felelt meg.
Az STsVU-6 és az IVK RKS „Titanit” egyéb eszközei, valamint az RTS mérnöki konzolja, a beépített vezérlő- és hibaelhárítási eszközök helye az RTS állás (a tiszti fülke alatt). Itt az orr válaszfala mentén a Duna-1234 rakétafegyvervezérlő rendszer műszerállványai voltak. Az RCS műszerek egy része egy kis rakétahajó felépítményének középső részében az RCS RF egységek helyiségében volt elhelyezve. Az RCS "Titanit" összes műszerállványa hermetikusan lezárt volt, hűtését az ott található klímaberendezések segítségével végezték, a megadott hőmérsékleti rendszert teljesen zárt légkeringtető rendszerrel fenntartva. Az RCS "Titanit" hullámvezető útjai ciklikus szilikagél szárítással rendelkeztek.
Az RCS "Titanit" hadműveletét és harci használatát négy katonai matróz - két tiszt és két hadihajós - végezte: a hajó rádiómérnöki szolgálatának vezetője, a rádióberendezések mérnöke, egy rádiófigyelő technikus és egy számítógépes technikus.
A Titanit rendszer folytatása a Monolith-T rendszer, amely egy passzív radarnál nagyobb információtartalommal rendelkezik (a frekvenciatartomány növekedése és az aktív és passzív csatornák hatótávolságának növelése stb. miatt). A Monolith-T rendszer kezdeti módosítását és számos későbbi módosítást B. I. Tuka és V. V. Danilevich, valamint V. I. Lebed, V. P. Szolovjov, V. M. Parfiriev, V. M. Abalshnikov, N. I. Andrusenko, Kobylyansky Permilov Kobylyansky és V. V. Danilevich irányításával fejlesztették ki. .