Távirányítós lakatlan víz alatti jármű
A távolról működtetett víz alatti jármű ( ROV) egy víz alatti jármű , amelyet gyakran robotnak neveznek , és amelyet egy kezelő vagy kezelők csoportja (pilóta, navigátor stb.) irányít a hajóról . A készüléket egy összetett teherhordó kábel köti össze a hajóval, amelyen keresztül a távirányító jelei és tápellátása jut a készülékhez, valamint az érzékelők leolvasási és videojelei visszaküldésre kerülnek . A pilóta a hajó fedélzetén tartózkodik, így a készülék lakatlan.
Időpont
Az ROV-okat talajtérképezésre, ellenőrző munkákra, mentési munkálatokra, nagyméretű tárgyak hegyezésére és alulról való kiemelésére, olaj- és gázipari létesítmények támogatására ( fúrás támogatása, gázvezeték nyomvonalak vizsgálata, szerkezetek meghibásodása miatti vizsgálata, építési munkák) használják. szelepek és tolózárak ) , aknamentesítési műveletekhez [1] , tudományos alkalmazásokhoz, búvárműveletek támogatásához , halgazdaságok fenntartásához , régészeti kutatásokhoz, városi kommunikáció vizsgálatához, hajók ellenőrzéséhez robbanószerkezetek [1] vagy csempészett áruk tekintetében a kívülről a táblára stb. A megoldandó feladatok köre folyamatosan bővül, az eszközpark rohamosan bővül. A berendezés üzemeltetése jóval olcsóbb, mint a költséges búvárműveletek, annak ellenére, hogy a kezdeti befektetés meglehetősen nagy, bár a készülék működése nem helyettesítheti a búvárműveletek teljes körét.
Készülék felszerelés
A készülék alapkivitelben a következő felszereltséggel rendelkezik:
- Motorok (háromtól tízig vagy több)
- Nyomásmérő
- Iránytű vagy giroiránytű a térben való tájékozódáshoz
- Kamerák
- Világító berendezések
- Manipulátor
- Surround szonár
- Beacon transzponder GANS (hidroakusztikus navigációs rendszer)
Az 50 kg-nál kisebb súlyú, ellenőrzési célra használt eszközökben gyakran nincs manipulátor és szonár, vannak egyéb egyszerűsítések is.
A következő berendezések használhatók a munkaosztályban és az ellenőrző készülékekben kiegészítő felszerelés lehetőségével (az ún. II. osztály a NORSOK U-102 szerint):
- Hidraulikus modul
- 100 kg-nál nagyobb súly emelésére alkalmas hidraulikus manipulátorok
- Hidraulikus kábelvágó
- Tárcsás kábelvágó
- lokátor
- Ellenőrző modul a csővezetékhez
- Többsugaras visszhangjelző
- Szerkezettisztító kefe
- A hidrosugaras tisztítás elvén működő tisztítóeszközök
- Élező modul
Oktatási TNLA
A TNLA-t az oktatási folyamatban használják. Az iskolások és a diákok a nulláról fejlesztik ki a TNLA-t, vagy oktatási készleteket használnak. A kifejlesztett járművekkel diákcsapatok vehetnek részt víz alatti robotika versenyeken ROV kategóriában. A világ legnagyobb ROV versenye a MATE ROV Competition, amelyet 2002 óta a MATE Center szervez.
Lásd még
- OpenROV
- MATE ROV Competition (a legnagyobb ROV verseny a világon)
Jegyzetek
- ↑ 1 2 Slyusar V. I. Elektronika a terrorizmus elleni küzdelemben: a kikötők védelme. 1. rész. 2019. július 17-i archivált példány a Wayback Machine -nél // Elektronika: tudomány, technológia, üzlet. - 2009. - 5. sz. - C. 68 - 73.
Irodalom
- Voytov D.V. Távirányítós, lakatlan víz alatti járművek. — M .: Morkniga, 2012. — 506 p. - ISBN 978-5-903081-60-8 .
| Hajó besorolása | |
|---|---|
| Hajók motortervezés szerint |
|
| Autóval | |
| Hull szálláshajók |
|
| Felhasználási területek | |
 Szótárak és enciklopédiák | |
|---|---|
| Bibliográfiai katalógusokban |