Műholdvevő ( GNSS - vevő is ) - rádióvevő a vevőantenna aktuális helyzetének földrajzi koordinátáinak meghatározására a navigációs rendszerek műholdak által kibocsátott rádiójelek érkezési időbeli késleltetésére vonatkozó adatok alapján . Az alkalmazott navigációs rendszertől függően ezek fel vannak osztva GPS-vevőkre, GLONASS-vevőkre és így tovább, azonban jelenleg a legtöbb fogyasztói és professzionális műholdvevő több műholdas navigációs rendszerrel is együttműködhet.
A hibáknak két fő forrása van. Az első az, hogy a vevő a műholddal ellentétben kevésbé pontos kvarcórákat használ, amelyek rendszeres szinkronizálást igényelnek. A hibát kiküszöbölheti, ha a műholdon elhelyezetthez hasonló atomórákat használ . De először is nehézkes, másodszor pedig drága - költségük körülbelül 100 000 dollár. Egy másik megoldás, hogy matematikailag levonjuk a vevő óra hibáját úgy, hogy legalább négy műholdról kapunk pontos időjeleket. Ezt a módszert a műholdas navigációs rendszerekben használják [2] . Most ez az információ irreleváns, mivel minden vevő kap időt a helyi bázisállomással való kommunikáción keresztül , néhány száz méteren belüli lakott területen – az első kilométereken.
A második hibaforrás a vevőben lévő jelfeldolgozási idő, az úgynevezett bitidő . A hagyományos GNSS eszközöknél a bitidő egy százalékos pontosságát írják elő, ez 10 nanoszekundumnak felel meg, a fénysebességnél ez 3 méteres távolság. Ez a pontosság elegendő a talajon való tájékozódáshoz, de nem alkalmas építkezésre. A professzionális geodéziai eszközökben vagy katonai célokra használt fejlettebb vevők több nagyságrenddel nagyobb pontossággal rendelkeznek, és akár 300 mm-es pontossággal határozzák meg a helyzetet [3] .
A hiba többi része akkor halmozódik fel, amikor a jel áthalad a légkörön, vagyis függ a felhőzettől és az időjárástól, különböző akadályoktól - erdőktől, épületektől, a készülék tulajdonosának testétől stb. A gyakorlatban a maximális mérési érték A háztartási vevőkészülékek pontosságát mindig korlátozza a bitidő, és 3-5 m, még akkor is, ha SBAS rendszereket és helyi rendszereket használnak a korrekciók továbbítására egy földi állomásról 1 km távolságra az állomások között (differenciális módszer). 2000. május 1. előtt a GPS pontosságát mesterségesen csökkentették a műhold által továbbított jelek hamis korrekcióival [4] .
A munkájuk során GNSS műholdak jelét használó eszközök professzionális, nagy helymeghatározási pontosságú és háztartási eszközökre oszthatók. Az előbbieket elsősorban katonai célokra, geodéziai és térképészeti célokra, míg utóbbiakat a modern élet különböző területein széles körben alkalmazzák.
A professzionális GNSS berendezéseket az összetevők minősége (különösen az antennák), a használt szoftver , a támogatott működési módok (például RTK, bináris adatkimenet), működési frekvenciák (L1 + L2), zavarszűrő algoritmusok, naptevékenység ( ionoszférikus hatás ), navigációs rendszerek (például GPS , GLONASS , Galileo , Beidou ), megnövelt tápellátás és természetesen ár.
A professzionális GNSS vevőket felmérési fokozatú és GIS fokozatú vevőkként osztályozzák:
Általánosságban elmondható, hogy a geodéziai vevők nagyobb pontosságot biztosítanak a koordináták meghatározásában, azonban a technológia fejlődése lehetővé teszi egyes GIS-osztályú modellek sikeres helyettesítését.
Minden GPS-vevő szíve a chipkészlet , amelyen fut. Sokáig minden vevőegységet 12 csatornás lapkakészlettel gyártottak. Amellett, hogy a 12 csatorna nem elég a gyors "hidegindításhoz" - helyük kezdeti meghatározása, az ilyen vevőknek nyílt égboltra volt szükségük, mivel csak a műholdak közvetlen rálátása mellett működtek (minimum 3; minél több, annál pontosabb). A mai napig minden ilyen vevőkészülék elavultnak minősül, és megszűnt. Jelenleg egy professzionális vevőkészüléken a csatornák maximális száma 440 (két 220 csatornás chipkészlet a vevőben). Mivel a navigációs műholdak különböző frekvencián sugároznak, a pontosság növelése érdekében a professzionális berendezések az összes aktuálisan látható műhold összes elérhető csatornáját felhasználva határozzák meg a koordinátákat. Annak ellenére, hogy elméletileg további chipkészletek telepítésével növelhető a hazai és külföldi professzionális geodéziai berendezések csatornáinak száma, a következő évtizedben ez nem praktikus, hiszen 440 csatorna elegendő lesz az összes felbocsátott műhold egyidejű követésére ( ami alapvetően lehetetlen , mivel a vevő az égi szféra korlátozott szektorában elhelyezkedő műholdaktól kap jelet).
A felhasználók széles körének megfelelő műholdvevők a következők szerint osztályozhatók:
Az előbbiek saját processzorral rendelkeznek a navigációs funkciók ellátására, míg az utóbbiak még saját GNSS chipkészletekkel is felszerelve a fő eszköz adott operációs rendszeréhez tervezett navigációs alkalmazásokat használnak munkájukhoz. Általános szabály , hogy a GNSS nyomkövetők és GNSS naplózók nincsenek felszerelve saját kijelzővel az információk megjelenítésére, és kizárólag adatok gyűjtésére, továbbítására és tárolására szolgálnak, amelyeket aztán különféle célokra feldolgozhatnak és felhasználhatnak, például műholdhoz . járművek megfigyelése .