Mentőhajó – segédhajó , amely a bajba jutott hajók megsegítésére , elsüllyedt tengeralattjárók felemelésére szolgál . A mentőhajók nagy sebességgel rendelkeznek, fel vannak szerelve kutatási és mentési műveletek végrehajtására, tűzoltó és vízelvezető berendezésekkel, felszíni és víz alatti javítási berendezésekkel, emberek eltávolítására szolgáló eszközökkel, emelőeszközökkel.
Vannak univerzális és korlátozott célok: mentővontatók , tűzoltóhajók, elsüllyedt tengeralattjárók mentésére szolgáló hajók .
A mentőhajók kabinokkal vannak ellátva a mentett emberek számára, helyiségekkel az elvitt értékes ingatlanok számára, valamint egy sürgősségi műhellyel. A mentőhajók általában sekély merüléssel rendelkeznek , ami a sekély vízben való működéshez szükséges, nagy sebességgel (30-40 km/h) és jó tengeri alkalmassággal rendelkeznek, így bármilyen időjárási körülmények között dolgozhatnak.
A mentőhajók a nehéz navigációjú és nagy hajóforgalmú területeken szervezett speciális parti szolgálatok részét képezik. A kikötői segélyszolgálatok is használják .