Rumpel (rulpen [1] ) ( holland. roerpen , roer - "lapát, kormánykerék", toll - "csap") - speciális kar, amely a kormányszár fejrészében van rögzítve , merőleges a tengelyére [2] . A kormányberendezés szerves része [3] .
A kormányrúd a szár elfordítására, ezáltal a kormánylapát elfordítására, azaz elfordítására szolgál. Átviszi az állományra a kormányberendezés által generált vagy a kormányos által kézzel létrehozott erőt [2] .
Az egykarú, egy térddel rendelkező kormányrúd „hosszirányú”, a kétkarú kormányrúd, amelynek második térdje is az elsőhöz csuklósan van rögzítve, „keresztirányú”; a kormányrúd, amely szektor alakú kábellel (rúdemelő, kormányrúd) vagy fogaskerékhajtással, „ágazati” [4] .
Vezetőkar kábel meghajtó elemek:
A hosszanti kormányrudat főleg kishajókon használják. Nagyoknál a szektoros kormányrúd fogaskerekes áttétellel a jellemző.