A torpedórakéta egy tengeralattjáró elleni egyfokozatú szilárd hajtóanyagú rakéta , amely robbanófejet juttat a célterületre – egy kis méretű irányító torpedót . A számított ponton a torpedót leválasztják a hordozóról, és egy fékező ejtőernyőn ereszkedik le. A csobbanás pillanatában az ejtőernyő leválasztása és egy adott mélységbe merülés után a torpedó programozott keresési manővert hajt végre, amikor célt észlel, célba ér és eltalálja. A torpedórakétát tengeralattjáró-elhárító repülőgépekről (például az orosz haditengerészet szolgálatában álló Il - 38 , Tu-142MK repülőgépekről ), felszíni hajóindítókról vagy tengeralattjáró torpedócsövekről indítják el merült helyzetben - például a 91RE1. Club-N , RUR- 5 ASROC .
A sugárhajtóműves torpedót (víz alatti rakéta) torpedórakétának is nevezik - például Shkval (nagy sebességű víz alatti rakéta) .
Történelmileg a torpedórakéta első példája a Fairchild AUM-N-2 Petrel torpedó volt, amelyet az Egyesült Államok készített az 1940-es években . Ez egy önvezető Mk-21 tengeralattjáró-elhárító torpedó volt, amelyet külső aerodinamikai repülőgépekkel és sugárhajtóművel szereltek fel. A torpedórakétát YB-24- es repülőgépekről akarták használni az ellenséges hajók ellen. A félaktív radarirányítás 32 km távolságból juttatta a célponthoz a rakétát. Az Mk-21 torpedó gyenge minősége (csak felszíni célok eltalálására alkalmas) és a rendszer képtelensége miatt a víz alatti tengeralattjárókat eltalálni, a torpedó csak 1959-ig maradt szolgálatban.
A Szovjetunióban a RAT-52 (az év 1952-es modelljének reaktív repülőgép-torpedója) lett a torpedórakéta első szolgálati modellje. 1953-ban állították szolgálatba az aknatorpedó repülés első sugárhajtású repülőgépeiből - Il-28T és Tu-14T . Főtervezője G. Ya. Dillon volt. A torpedó sebessége 58-68 csomó volt, hatótávolsága 520 méter. A súlya 240 kg volt. A RAT-52-t célzott nagy magasságú torpedódobásra szánták (1500-13000 méter). Fő előnye a cél nagy sebessége volt - 160-180 m / s a levegőben és 58-68 csomó a vízben. A szovjet torpedórakéta fő hátránya az volt, hogy hiányzik az irányítófej, vagy bármilyen más módszer az irány korrigálására, miután ledobták egy hordozó repülőgépről. A RAT-52-t csak 1983-ban vonták ki a szolgálatból. A RAT-52 rakéta torpedót külföldre szállították: Kínába és Kubába. A kínai Il-28T repülőgépek sikeresen alkalmazták a harci műveletekben az 1950-es évek végén a Tajvani-szorosban.