Cross Roberts operátor

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2013. március 13-án áttekintett verziótól ; az ellenőrzések 12 szerkesztést igényelnek .

A számítógépes látásban a Roberts keresztoperátor az egyik korai élészlelő algoritmus , amely egy lapos diszkrét képen az átlósan szomszédos pixelek közötti különbségek négyzetes összegét számítja ki . Ez megtehető egy kép összevonásával két kernellel:

{\begin{bmatrix}+1&0\\0&-1\\\end{bmatrix}}\quad {\mbox{and}}\quad {\begin{bmatrix}0&+1\\-1&0\\ \end{bmatrix}}

Más szavakkal, a kapott kép különbségének nagyságát a paraméter kezdeti értékeiből számítják ki a raszter diszkrét pontjaiban, koordinátákkal a szabály szerint: $G$ $Y$ $(x, y)$

$G_{1}=Y_{x,y}-Y_{x+1,y+1}$

$G_{2}=Y_{x+1,y}-Y_{x,y+1}$

${\displaystyle G={\sqrt {G_{1}^{2}+G_{2}^{2))))$

( Az euklideszi metrika esetében, de esetenként alkalmazott esetekben a differenciálvektor modulusa a Roberts-módszerben gyorsan kiszámítható a várostömbök metrikájában ). Vagyis a Roberts-módszer két átlós ejtővektor összegvektorát használja. A Roberts-operátor pedig ennek a teljes vektornak a modulusát használja, amely a legnagyobb különbséget mutatja a négy lefedett pont között. És ennek a vektornak az iránya megfelel a pontok közötti legnagyobb különbség irányának (a cikkben nincs leírva, de a paraméter kétdimenziós eloszlásának képének elemzésében is alkalmazható ). $G=|G_{1}|+|G_{2}|$ $Y$

Az egyes pixeleknek a kereszt Roberts operátor általi transzformációja a kép deriváltját nem nulla átló mentén mutathatja meg, és ezeknek a transzformált képeknek a kombinációja a felső két pixeltől az alsó kettőig tartó gradiensként is látható . A Roberts-operátort továbbra is a számítási sebesség érdekében használják, de az alternatívákhoz képest veszít a jelentős zajérzékenység miatt, ami gyakran elfogadhatatlan. Vékonyabb vonalakat hoz létre, mint a többi élérzékelési módszer, ami majdnem ugyanaz, mint az X és Y koordináták mentén véges különbségek kiszámítása . Néha „Roberts-szűrőnek” is nevezik.

A kétdimenziós eloszlási mintában bármely mező értéke általában paraméterként működik, például egy színcsatorna fényereje, sugárzás intenzitása, hőmérséklete vagy hasonlók. $Y$

Lásd még

számítógépes látás
Szegély kiemelése
Sobel operátor : Továbbfejlesztett élérzékelési operátor hasonló technikával