Az invariáns időderivált egy tehetetlenségi keret időderiváltája . Magában az inerciarendszerben az invariáns időderivált egyszerűen a szokásos időderivált: . Egy nem inerciarendszerben az invariáns időderivált a szokásos időderivált és a nem inerciális rendszer inerciálishoz viszonyított sebességére vonatkozó további tagok összegéből áll. A sebességmező lehet inhomogén , és általában az időtől függ . Így például egy nem egyenletesen forgó kerékkel társított nem inerciarendszerben a sebességmező nem egyenletes tér és idő. Mivel a sebességek mezője a nem anyagi objektumok koordinátarendszereinek relatív mozgási sebessége, ez a sebesség nagyságrendileg meghaladhatja a fény sebességét, sőt végtelen is lehet. Ebben az esetben természetesen nincs ellentmondás a speciális relativitáselmélettel (SRT). Például egy forgó kerékhez társított nem inerciális rendszer sebességmezeje a forgásközépponttól kellően nagy távolságban meghaladja a fény sebességét, és a középponttól való nagyobb távolsággal a végtelenbe hajlik.
Az inerciarendszerben a koordinátákkal jelöljük, a nem inerciarendszerben pedig a koordinátákkal. Ekkor a nem inerciális rendszer mozgási sebessége az inerciálishoz viszonyítva
A skalár invariáns időbeli deriváltja egy nem inerciális keretben:
.
A tenzorok invariáns idejű deriváltjának további kifejezései vannak az összetevőik átalakulásához, amikor egyik koordinátarendszerből a másikba lépnek . Tehát például vektorokhoz és kovektorokhoz a következőket találjuk:
;
.
Következésképpen,
;
.
A magasabb rangú tenzorok invariáns időbeli deriváltjait hasonlóan számítjuk ki.
Az invariáns időderivált fontos tulajdonsága, hogy a fenti kifejezések jobb oldalán lévő térkoordinátákra vonatkozó összes derivált helyettesíthető a térmetrikával konzisztens kovariáns deriváltokkal , pl.
,
,
itt a Christoffel-kapcsolatokkal kapcsolatos feltételek kioltják egymást.
A szokásos időderiválták fent említett "kiegészítései" a tenzormezők Lie - variációi (vagy más szóval Lie deriváltjai ) egy vektormező mentén , amelyeket a kiváló norvég matematikus, Sophus Lie (1842-1899) tanulmányozott.
A jól ismert centrifugális és Coriolis gyorsulások, amelyek egy forgó nem tehetetlenségi rendszerben jelennek meg, további tagok egy mozgó anyagpont sebességvektorának invariáns időbeli deriváltjában.