Gilonoma ( ógörögül Ὑλονόμη ) nőstény kentaur (centaurid), az ókori görög mitológia szereplője. Jelen volt a lapithok elleni csatában , amelyben elveszítette férjét, Killar kentaurt , akit nagyon szeretett. Összetört szívvel a saját életét vette el, hogy újra találkozhasson vele.
Ovidius Metamorphoses című művében a kentaurida legszebbjeként említik.
Gilonoma nevét a Kentaurok csoportból származó aszteroida neveként használják .