A mocsári jármű olyan terepjáró , amely nagyon alacsony teherbíró képességű talajon képes mozogni , különösen a mocsarakban . A talajra gyakorolt alacsony fajlagos nyomásban különbözik.
Leggyakrabban hernyó- vagy pneumoroller - mozgatójuk van. A pneumatikus mocsári járművek gyakran pozitív felhajtóerővel rendelkeznek a nagy térfogatú gumiabroncsok miatt.
Sok mocsárjáró homokon és havon is tud mozogni (ezért hívják őket hó- és mocsárjáróknak is). A motoros szán a havas és mocsári járművel ellentétben nem tud mocsarakon áthaladni. A mocsári csónakokat gyakran nevezik csónaknak is, amely lápon át tud haladni, de nincs hó és mocsári csónak (ez a kétéltű járművek sajátja). A mocsárjárók jó úszók, és sok közülük kétéltűnek is számítanak. A kerekes mocsarak mellett vannak csigák (csigák).
Vannak olyan típusú mocsári járművek, mint: mocsári traktor , kétéltű tartály , csigajármű , hó és mocsári jármű.