A TACACS + ( eng. Terminal Access Controller Access Control System plus ) egy munkamenet protokoll , a TACACS Cisco által végzett további fejlesztésének eredménye .
Javult a protokoll (titkosítás) biztonsága, valamint a hitelesítés, jogosultság és könyvelés funkcióinak szétválasztása, melyek mostantól külön is használhatók.
A TACACS+ a munkamenet fogalmát használja. A TACACS+ keretein belül három különböző típusú AAA munkamenet kialakítására van lehetőség ( hitelesítés, engedélyezés, elszámolás ) . Az egyik típusú munkamenet létrehozásához általában nincs szükség másik sikeres létrehozására. A protokollspecifikáció nem követeli meg, hogy egy hitelesítési munkamenetet először meg kell nyitni az engedélyezési munkamenet megnyitásához. A TACACS+ szerver hitelesítést igényelhet, de a protokoll ezt nem írja elő.