SERCOS III

A SERCOS (soros valós idejű kommunikációs rendszer) egy digitális interfész, amely a vezérlő és a frekvenciaváltó közötti kommunikációra optimalizált optikai gyűrű segítségével. Eredeti formájában egy cégcsoport fejlesztette ki a múlt század 80-as éveinek végén. A valós idejű működés a Time Division Multiplex Access (TDMA) mechanizmussal érhető el. A SERCOS III ennek az interfésznek a legújabb verziója, és Etherneten alapul.

SERCOS III ciklus

A SERCOS III hálózaton belüli kommunikáció szigorúan rögzített ciklikus időközönként történik. A ciklusidőt a felhasználó határozza meg az alkalmazástól függően, és 31,25 µs és 31,25 µs között kell lennie. 65 ms-ig. Minden ciklusban az adatok cseréje a SERCOS III csomópontok között kétféle távirat használatával történik: MDT és AT (lásd: 2014. január 31-én archivált távirattípusok a Wayback Machine -en ). Az összes MDT és AT átvitele után a SERCOS III csomópontok lehetővé teszik a fennmaradó ciklusidő NRT (nem valós idejű) csatornaként való felhasználását, amely más formátumok, például IP, adatcserére használható.

A hálózat továbbra is elérhető NRT adatátvitelre a következő ciklus kezdetéig, amikor is minden SERCOS III csomópont ismét lezárja az NRT forgalmat. Ez egy fontos megkülönböztető jellemző. A SERCOS kifejezetten úgy lett kialakítva, hogy nyílt hozzáférést biztosítson az összes porthoz más protokollok számára a valós idejű ciklikus sorozatok között. Így alagútépítés nem szükséges. Ez azzal az előnnyel jár, hogy bármely SERCOS III csomópont elérhetővé válik más protokollok, például a TCP/IP számára, függetlenül attól, hogy a SERCOS III körbefutó módban van-e vagy sem, és nincs szükség további alagútfeldolgozási hardverre. A SERCOS csomópontok úgy vannak beállítva, hogy pufferelési módszert biztosítsanak a csomópontokhoz beérkező nem SERCOS üzenetek tárolására és továbbítására, miközben körmérkőzéses módon kommunikálnak.

Linkek

• SERCOS International eV Archiválva : 2010. június 17. a Wayback Machine -nél
• SERCOS North America Archivált : 2017. november 15. a Wayback Machine -nél
• SERCOS China archiválva : 2021. május 15. a Wayback Machine -nél