IRobot létrehozása

Az iRobot Create  az iRobot által kifejlesztett robot , amely a Roomba robotporszívó platformon alapul . 2007 -ben vezették be . A Create robotfejlesztőknek készült, lehetővé teszi a robot viselkedésének programozását. A Roombától eltérően , amely (a 2005 októbere után gyártott mintákban ) viselkedési programozási eszközökkel is rendelkezett, a Create kifejezetten ezekre a feladatokra készült, és több funkcióval rendelkezik [1] .

Az egyik különbség a Roombához képest, hogy a vákuumberendezést ( a Roomba tisztítására használta) egy dedikált raktérre cserélték, amely 25 tűs csatlakozóval van ellátva, és digitális vagy analóg jelek továbbításával kommunikál a rekeszbe telepített berendezéssel. A Create támogatja az iRobot Roomba Open Interface protokollt .

Csatlakoztatott eszközök

A Create gyakorlatilag minden tartozékkal rendelkezik , amelyet az iRobot az otthoni robotjaihoz fejlesztett ki . Ezenkívül egy „parancsmodul” is tartozik hozzá, beleértve egy USB interfésszel ellátott mikrovezérlőt és négy további DE-9 interfésszel rendelkező csatlakozót .

A Create robot vezérelhető egy külső számítógéppel, amely kiküszöböli a beépített "parancsmodul" számítógép korlátozott feldolgozási teljesítményével és korlátozott memóriájával kapcsolatos problémákat. A Gumstix miniatűr számítógépeket gyakran használják erre a célra .

Alkalmazás

Kis mérete és alacsony költsége népszerűvé tette a Create robotot a robotfejlesztők körében, a robotot számos, a robotok interakciójának megszervezésével kapcsolatos projektben használják. Így például a Brown Egyetemen ( USA ) a Create-t használják az „autonomous robotics” ( eng.  „Autonomous Robotics” ) kurzus tanulmányozásának fő platformjaként. Emellett a Create (részösszeállításban) részt vett az éves Botball versenyeken 2007-2009-ben.

A Microsoft Robotics Developer Studio robotmodellezési és vezérlőkörnyezete támogatja a Create robot modellt. A robotmodellt a többplatformos nyílt forráskódú URBI szoftverplatform is támogatja .

Galéria

• A Create Robot Group a Georgia Institute of Technology -nál . Minden robot fel van szerelve egy Gumstix számítógéppel és egy Bluetooth GPS modullal

• Készítsen telepített kamerával és mikroszámítógéppel.

Lásd még

• Az iRobot  a Create robot gyártója.
• A Roomba  az a robotporszívó, amelyre a Create létrejött.
• A Robotis Bioloid egy robotépítő készlet, amelyet a koreai Robotis cég gyárt   .
• háztartási robot

Jegyzetek

1. ↑ iRobot Létrehozás: Roomba hackelés mindenki számára  (angolul)  (downlink) . Letöltve: 2012. február 15. Az eredetiből archiválva : 2012. június 19.