A H-híd egy elektronikus áramkör, amely lehetővé teszi a terhelés különböző irányú feszültségét. Ezt az áramkört nagyon gyakran használják robotikában és játékautókban a motor forgásirányának megváltoztatására . A H-hidak integrált áramkörökként jelennek meg, és külön rádiókomponensekből is felépíthetők .
A H-híd kifejezés ennek az áramkörnek a H betűre emlékeztető grafikus ábrázolása miatt jelent meg. A H-híd 4 elektronikus vagy mechanikus kapcsolóból van összeállítva ( relé ). Ha S1 és S4 zárva, S2 és S3 nyitva van, akkor a motor egy irányba forog, ha S2 és S3 zárva van, és S1 és S4 nyitva, akkor a motor a másik irányba forog. Ezenkívül a H-híd lehetővé teszi a motor forgásának elektromos fékezését a kimenetek rövidre zárásával.
A diagramból az is következik, hogy az S1 és S2, illetve az S3 és S4 billentyűket soha ne zárjuk össze, mert ez a tápegység rövidzárlatához vezet .
A P2T billenőkapcsolók használata az áramkörben kapcsolóként kiküszöböli az S1 és S2 (S3 és S4) egyidejű bekapcsolásának problémáját, mert A P2T (a típustól függően P2T-1-től P2T-24-ig) nem teszi lehetővé a közös kimenet érintkezőinek egyidejű zárását.
Általában a H-híd a motor tápellátásának megfordítására szolgál (reverse), de le is lassíthatja a motort a kimeneteinek rövidre zárásával (egyszerű egyenáramú motor esetén). Az alábbi táblázat bemutatja, hogy mit lehet elérni az S1-S4 billentyűk állapotának megváltoztatásával:
| S1 | S2 | S3 | S4 | Eredmény |
|---|---|---|---|---|
| egy | 0 | 0 | egy | A motor jobbra fordul |
| 0 | egy | egy | 0 | A motor balra fordul |
| 0 | 0 | 0 | 0 | A motor szabad forgása |
| 0 | egy | 0 | egy | A motor lelassul |
| egy | 0 | egy | 0 | A motor lelassul |
| egy | egy | 0 | 0 | A tápegység rövidzárlata |
| 0 | 0 | egy | egy | A tápegység rövidzárlata |
Nagyon gyakran a H-hidakat fordított polaritású eszközökből építik, például p-n-p bipoláris tranzisztorokból vagy p-csatornás FET-ekből, amelyek N-p-n vagy n-csatornás BJT-ekhez vannak csatlakoztatva.
A szigetelt kapu FET - eket gyakran használják nagy áramok kapcsolására való képességük és alacsony bekapcsolási ellenállásuk miatt, de a bipoláris tranzisztorok gyakran jelen vannak az amatőr rádió- és kis teljesítményű áramkörökben.
A H-híd mechanikus kapcsolókkal, például relékkel is megépíthető, de ez a megközelítés az elektronika fejlődésével egyre ritkább.
Sok kereskedelmileg sikeres, alacsony költségű H-hidat hoztak létre meghajtó IC -k formájában , például az L293x sorozatot.
A tranzisztoros H-hidak a motorok forgásirányának szabályozása mellett a kétirányú LED-ek vagy a kétirányú LED-szalagok megvilágításának szabályozására is használhatók, ha az áram áramlási irányának megfordítása szükséges a folyamatosság illúziójának keltéséhez. kettős LED megvilágítása. A motorvezérléssel ellentétben ebben az esetben a hídkarok diódákkal történő tolatása nem szükséges. Ha azonban egyetlen kétirányú LED-ben használják, a H-híd túl drága lehet a szükséges elemek nagy száma miatt.