Az EMD ( Empiric Mode Decomposition ) egy módszer a jelek függvényekre bontására, amelyeket "empirikus módoknak" neveznek.
Az EMD módszer egy iteratív számítási eljárás, amelynek eredményeként a kezdeti adatokat (folyamatos vagy diszkrét jelet) empirikus módusokra vagy belső oszcillációkra ( intrinsic mode functions , IMF) bontják . Ellentétben a harmonikus elemzéssel , ahol a jel modelljét (diszkrét vagy folytonos) előre beállítják, az empirikus módusokat a folyamat során számítják ki, ami a módszer nevében is hangsúlyos. Az empirikus módozatokra bontás lehetővé teszi a lokális jelenségek elemzését, így ez a módszer nem stacionárius idősorok (vagy folyamatok) feldolgozására is használható.
Az EMD módszer a Hilbert-Huang transzformáció szerves része .
A jel burkológörbéje egy adott jel jellemző pontjaira, például szélsőségekre épülő függvény.
Minden (diszkrét vagy folyamatos) jelnek helyi szélsőségei vannak : helyi maximumok és helyi minimumok . Ennek eredményeként két burok építhető: az alsó , a helyi minimum pontjaira és a felső , a helyi maximum pontjaira épülő burok.
Az EMD módszer köbös spline -okat használ közelítő függvényként .
Az EMD módszer az úgynevezett "átlagértéket" használja - egy függvény, amely megfelel a medián vonalnak, amely pontosan a borítékok között helyezkedik el: alsó és felső.
Az empirikus mód, belső fluktuáció vagy divat ( angolul intrinsic mode functions , IMF) olyan függvény, amely a következő két tulajdonsággal rendelkezik:
Az empirikus módok olyan tulajdonságokkal rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik Hilbert spektrális elemzési módszerek alkalmazását rájuk .
Az empirikus módok kinyerésének eljárását szitálásnak nevezzük .
Legyen az elemzett jel.
Az EMD módszer lényege az empirikus módusok és reziduumok szekvenciális számítása , ahol és .
Ennek eredményeként az alak jelének dekompozícióját kapjuk
ahol a számítások során megállapított empirikus módok száma.
Általában a módszer algoritmusa a következő.
A jel szélsőpontja megtalálható. Ezeket minden két egymást követő jelváltás között meg kell keresni.
Két jelburkoló épül: alsó és felső . Ebben az esetben használhat spline-t (például köbös).
Az átlagértéket , valamint a jel és átlagértéke közötti különbséget kiszámítjuk:
.Ha a kapott különbség kielégíti az empirikus módus definícióját, akkor a folyamat leáll. Ebben az esetben a kapott különbség a tapasztalati mód lesz.
Ellenkező esetben a kapott különbséghez már meg kell ismételni az előző műveleteket (extrémák keresése, burkok építése, átlag kiszámítása és kivonása):
.Az űrlap iterációs sorozatának végrehajtása eredményeként
függvényt kell szerezni
amely kielégíti az empirikus mód definícióját. Amint kiválasztják az empirikus módot, amelyet jelöl, az iterációk leállnak.
A maradékot kiszámítjuk , és az egész algoritmust ismételjük, de a függvényre .
A maradékokat addig kapjuk, amíg az újonnan számított reziduum monoton függvénynek nem bizonyul, amelyből már nem lehet empirikus módot kinyerni.
Szűréskor a függvények szekvenciálisan kerülnek kiszámításra , ezért szükséges, hogy legyen egy kritérium az iteratív folyamat leállításához. Ehhez általában két feltétel egyikét alkalmazzák.
Az első feltételt maga Huang javasolta, és formailag a Cauchy-kritériumra (a sorozat konvergenciájára) hasonlít, nevezetesen: minden egész számhoz megadjuk az értéket .
Az iterációk leállnak, amint a szám kisebb lesz, mint valamilyen előre meghatározott érték.
A második feltétel a nulla kereszteződések számának és a szélsőségek számának az arányán alapul : a szitálási folyamat akkor fejeződik be, ha az iterációk során vagy bekövetkezik . A szám előre ki van választva.