A Cedrorestes (lat.) az észak-amerikai felső-kréta korszakban (130-125,4 millió évvel ezelőtt)élt cerapodák alrendjének Hadrosauroidea szupercsaládjából származó ornithischian dinoszauruszok nemzetsége [1] . Gilpin paleontológus írta leelőször 2007-ben. Egy faj képviseli - Cedrorestes crichtoni [2] .
A Cedrorestest a csontváz egyes részein írják le, beleértve a bordák töredékeit , a keresztcsontot , a bal és a jobb csípőcsont egy részét, a jobb sípcsontot , a jobbról a harmadik lábközépcsontot és az elcsontosodott inak töredékeit. Ezeket a maradványokat az Egyesült Államok kelet-középső Utah államában találták meg ( a Cedar Mountain Formation Yellow Cat tagja) [2] .