Az AABB ( angol. tengelyhez igazított határolódoboz - "a határolókeret tengelyeivel párhuzamos") egy olyan doboz , amelynek oldalai párhuzamosak a koordinátatengelyekkel , és korlátoz néhány geometriai objektumot a térben. Az objektum elforgatásakor a doboz megtartja a tájolását, de megváltoztathatja a méretét. Aktívan használják a programozásban (például különféle játékok fizikai motorjaiban ), hogy észleljék a különféle objektumok ütközését vagy metszéspontját.
A paralelepipedon méreteihez gyakrabban a kiválasztott tengelyen két pont közötti vetületek maximális különbségének modulját veszik. Doboz helyett azonban olyan kocka is használható, amelynek oldala megegyezik az objektum maximális méretével. Ezzel a technikával az objektum soha nem lép túl a kockán, azonban a pontosság elveszhet.
Egy speciális eszköz képét, amely megjeleníti az AABB paramétereit a 3D modellező számítógépes alkalmazásokban, gizmonak nevezik.