Erbach megye ( németül Erbach ) a Szent Római Birodalom törpe állama, amely 1532 és 1806 között létezett Odenwaldban . A 19. század elején 532 km² területet foglalt el (több mint háromszor akkora, mint a mai Liechtenstein ), és 33 ezer alanya volt. Amikor a birodalom felbomlott, az uralkodó család minden képviselőjét közvetítették . A főváros Erbach városa .
A család első képviselőjét, Eberhard von Erbachot 1148-ban említik. Örökösei (a birodalom felbomlásáig) a kravchey ( schenk) pozíciót foglalták el a pfalzi választófejedelem alatt , és a Lorschi kolostor minisztereiként ( vogts ) uralkodtak az utóbbi több földjén, köztük Michelstadtban is. Idővel hozzáadták Reichelsheimet és Berfeldent . A szerzetesi földek a rajnai grófok nádorok ellenállása ellenére a von Erbach családban öröklődtek.
1270-ben a családi birtokokat Erbach-Erbach, Erbach-Reichenberg és Erbach-Michelstadt seignureusokra osztották, ami egészen a 16. századig tartott. XI. Eberhard (1475-1539) a család egyetlen képviselőjeként egyesítette ezeket a földeket a kezében. 1532-ben a parasztháború éveiben tanúsított hűségéért V. Károlytól megkapta a császári grófi méltóságot és helyet a frank grófok kollégiumában. Fia, XII. Eberhard 1544-ben csatlakozott a reformációhoz .
I. Georg Albrecht gróf (1597-1647, XII. Eberhard unokája és apja családjának 19. gyermeke) Csendes Vilmos unokahúgával kötött házasságával megerősítette súlyát a rajnai protestánsok táborában . A család három vonala származik tőle - Erbach-Erbach (aki új barokk stílusú rezidenciát épített ), Erbach - Fürstenau , Erbach - Schönberg (a Schönberg -kastélyban lakott ).
1806-ban az erbachi birtokokat Hesse és (sokkal kisebb mértékben) a Wittelsbachok javára közvetítették . Ezzel egy időben a wartenbergi grófoktól 1804-ben örökölt földeket a württembergi királynak adták el . A bevétel lehetővé tette Franz Erbach-Erbach gróf számára, hogy régiségek és elefántcsont tárgyak gazdag gyűjteményét gyűjtse össze, amely az erbachi Német Elefántcsont Múzeum alapját képezte .
A legendának, amely Erbach uralkodóházának eredetéről szól, Einhardtól és Emmától, Nagy Károly lányától , nincs történelmi alapja.