A chiastoneuria a szétszórt csomós típusú haslábú puhatestűek idegrendszere . Az osztály legfejlettebb tagjainál az idegelemek a test elülső végén koncentrálódnak.
A haslábúak torziója következtében a zsigeri idegtörzsek elhelyezkedése megváltozik , és kereszt-zsigeri hurkot képeznek. Ennek eredményeként a kezdetben jobb oldali bél ganglion a nyelőcső felett, a bal oldali a nyelőcső alatt helyezkedik el. Ezt a jelenséget chiastoneuriának nevezik. Az Opistobranchia és a Pulmonata csoportban azonban visszatér az idegrendszer felépítésének eredeti tervéhez: az Opistobranchiában a detorzió, a Pulmonatában pedig a ganglionok előretolódása miatt. 5 pár ganglion van: agyi (fej), pedális (láb), pleurális (köpeny), parietális (légzési), zsigeri (belső szervek). Érzékszervek: szemek, osphradia , tapintószervek , a köpeny szélei.