A rugalmas deformáció olyan alakváltozás , amely a testre ható külső erők megszűnése után megszűnik . Ebben az esetben a test felveszi eredeti méretét és alakját.
A fizika rugalmas alakváltozásokat vizsgáló területét rugalmasságelméletnek nevezzük .
Rugalmas alakváltozás esetén értéke nem függ az őstörténettől, és teljes mértékben a mechanikai feszültségek határozzák meg , vagyis az igénybevételek egyértékű függvénye. A legtöbb anyag esetében ez a függőség jó pontossággal egyenes arányosságnak tekinthető. Ebben az esetben a rugalmas alakváltozást a Hooke-törvény írja le . Azt a legnagyobb feszültséget, amelyen a Hooke-törvény érvényes, arányos határnak nevezzük .
Egyes anyagok (fémek, gumik) jelentős rugalmas deformáción eshetnek át, míg másokban (kerámiák, préselt anyagok) már enyhe alakváltozás is megszűnik rugalmassága.
Azt a maximális mechanikai feszültséget, amelynél az alakváltozás még rugalmas, folyáshatárnak nevezzük . E határ felett az alakváltozás képlékenysé válik.
A rugalmas alakváltozások időnként változhatnak (rugalmas rezgések). A rugalmas rezgések közegben terjedésének folyamatát rugalmas hullámoknak nevezzük .