A szerkezeti diagram egy objektum elemi hivatkozásainak és a köztük lévő kapcsolatoknak a halmaza, a grafikus modellek egyik típusa . Az elemi hivatkozás egy objektum, vezérlőrendszer stb. része, amely elemi funkciót valósít meg.
Az elemi hivatkozások téglalapként, a köztük lévő hivatkozások pedig folytonos vonalakként jelennek meg, nyilakkal, amelyek a hivatkozás működési irányát mutatják. Néha a téglalap mezőjébe beírják egy linkben a jelátalakítás törvényének matematikai kifejezését, ebben az esetben az áramkört néha algoritmikusnak nevezik .
Az áramkörben a szerkezeti diagrammal együtt különbséget tesznek az elvi és a működési diagram között . Ezen sémák közül a szerkezeti a legkevésbé részletezett.
Célja, hogy tükrözze az eszköz általános felépítését. A struktúra egy objektum stabil kapcsolatainak és kapcsolatainak halmaza, amelyek biztosítják annak integritását és azonosságát önmaga számára, azaz. alapvető tulajdonságok megőrzése különféle külső és belső változtatásokkal [1] . A blokkdiagramból világosnak kell lennie, hogy miért van szükség erre az eszközre, és mit csinál a fő működési módokban, hogyan hatnak egymásra a részei. A blokkdiagram-jelölések meglehetősen lazák lehetnek, bár néhány általánosan elfogadott szabályt még mindig a legjobb követni [2] .
A rendszer linkekre bontásánál elengedhetetlen feltétel a befolyások egyirányú átvitelének szabályának betartása ( link detectability property ). Ez azt jelenti, hogy a rendszer bármely linkjének kimeneti értéke csak a bemeneti értékének változásától függ.
Meg kell jegyezni, hogy a rendszerben szereplő linkek mindegyike rendelkezik autonómia tulajdonsággal abban az értelemben, hogy az egyik hivatkozás dinamikus tulajdonságainak változása nem befolyásolja a többi hivatkozás tulajdonságait.
A kapcsolatokban végbemenő folyamatok fizikai természete teljesen közömbösnek bizonyul, ha azonos differenciálegyenletekkel rendelkeznek, mint például egy mechanikai vagy elektromos kapcsolat.
A dinamikus rendszerek elemi hivatkozásokra bontása egy blokkdiagram részeként nagyban leegyszerűsíti azok számítását, elemzését és tervezését.
A hivatkozási paraméterek a differenciálegyenlet állandó együtthatói, az elemi kapcsolatoknál saját nevük van, és meghatározzák a kapcsolat bemeneti jeleinek tehetetlenségi vagy erősítési tulajdonságait. Szokásos T betűvel jelölni a tehetetlenségi tulajdonságokat jellemző időállandót , a k betűvel pedig a kapcsolat átviteli együtthatóját. [egy]
A rendszer tetszőleges összetett struktúrája párokban összekapcsolt kapcsolatok kombinációjaként ábrázolható, és az ilyen kapcsolatoknak csak három típusa van: soros, párhuzamos és fordított.
Soros kommunikáció esetén az egyik link kimeneti értéke a másik bemenete, ezért az átviteli függvénye két kapcsolat szorzata .
Párhuzamos kommunikációnál a kapcsolat bemeneti értéke mindkét linknél közös, a kimeneti érték pedig a kimeneti adatok összegzése eredményeként jön létre. A kapcsolat átviteli függvénye megegyezik a linkek átviteli függvényeinek összegével.
Visszacsatolás jelenlétében a rendszer egyik linkje a második link kimenetéről visszaküld egy jelet a bemenetére, ahol azt vagy hozzáadják a bemeneti művelethez, vagy kivonják belőle. Azt a csatornát, amelyen keresztül a rendszer kimenetéről érkező jel ismét a bemenetére kerül, visszacsatolásnak nevezzük, és az első esetben a visszacsatolás pozitívnak, a másodikban pedig negatívnak tekinthető.
A mínusz jel a pozitív visszacsatolási rendszerre, a pluszjel a negatív visszacsatolási rendszerre utal. A vizsgált szerkezet abban különbözik a két előzőtől, hogy a jelcirkuláció zárt körét tartalmazza; Ezért egy ilyen rendszert zártnak is neveznek .