Szokolszk egy korábbi város, amely Lipetsk városának része lett . A lipecki Pravoberezsnij körzetben a jelenlegi Szokol és Szokolszkoje kerületek helyén volt .
1647-ben bojár fiak, íjászok, tüzérek és kozákok alapították , mint azon városok egyikét, amelyek a 17. században létrehozott védelmi építmények rendszerének – a belgorodi védelmi vonalnak – részei voltak .
Később a Szokolszkij kerület központja lett.
1702-ben Nagy Péter rendeletére vasművet építettek a Lipovka folyó és Voronyezs összefolyásánál . A gyári kézművesek faluját "Lipsky Plants" településnek nevezték el, és a Sokolsky kerület részévé vált. 1779- ben a Szokolszkij kerületet felszámolták, és területe az újonnan alakult lipecki körzet része lett. Maga Szokolszk elvesztette városi státuszát és Szokolszkoje faluvá alakult át .