A keresztező vonalak olyan vonalak, amelyek nem fekszenek ugyanabban a síkban.
A rajzot vízszintes vonallal, felül egy ponttal jelöljük
A háromdimenziós euklideszi térben két egyenes metszi egymást, ha nincs azokat tartalmazó sík. Más szóval, két olyan egyenes a térben, amelyeknek nincs közös pontja és nem párhuzamosak.
Adjuk meg az egyeneseket vektorparaméteres egyenletekkel:
Ekkor a köztük lévő távolság meghatározható a vegyes szorzat és vektorszorzat [1] :228 :