Sankin kotai (参勤 交代 / 参覲交替 sankin ko: tai , "váltakozó érkezés a szolgálatba") - kényszerutazási rendszer, amely arra kötelezte a japán különböző kánok daimjójának tartományi uralkodóit, hogy időszakonként megérkezzenek a szolgálatra a Tokugawa sógunok főhadiszállása Edo városában , és eltölteni benne egy bizonyos időt.
A sógunátus többféle módszert dolgozott ki a társadalom felső rétegeinek ellenőrzésére, ezek egyike az volt, hogy a daimjónak részt kellett vennie az edói udvar életében. Miután a Tokugawa hatalomra került, potenciális ellenfeleik kénytelenek voltak túszokat hagyni Edóban, hűségük biztosítékaként. Később a sógunátus olyan rendszert hozott létre, amelynek minden nagyobb feudális úrnak engedelmeskednie kellett. E sorrend szerint minden feudális úrnak felváltva egy évet Edóban, a következő évben pedig otthon kellett élnie. Vagyis évente egyszer köteles volt időt tölteni az úton egyik vagy másik irányba. Edóban lakóhelyet kellett építeniük családjuk számára. Ezenkívül a kán méretétől függően bizonyos számú katonát ( szamuráj ) kellett biztosítaniuk. Ezek a katonák elkísérték a daimjót az Edóba vezető menetben. Ezek az utazások sok pénzt, időt és erőfeszítést igényeltek a feudális uraktól. A sankin kotai rendszert törvény 1635 -ben hozták létre, és 1862 -ben szüntették meg . Megadta a sógunoknak az irányítást a daimjó felett, központosította a kormányt, és biztosította a sógunátus hosszú élettartamát .