Robert II de Roucy ( Robert II de Roucy ) († 1364) - de Rusy gróf 1346-tól, Brena grófja (1346-1356).
Jean V de Rusy (meghalt a crécy - i csatában , 1346. augusztus 26-án) és Marguerite de Beaumier fia.
1346-ban követte apját. 1356-ban átengedte öccsének, Simonnak Brena megyét, valamint Villebeon és Tourmangy uradalmait.
János király alatt Franciaország vizeinek és erdőinek főgondnoka (grand-maître des eaux et forêts) . 1347-ben királyi hadnagy Vermandoisban. 1351-ben Burgundia kormányzója.
1351. szeptember 11. óta - a fegyverszüneti tárgyalások 4 királyi küldöttének egyike ( Pierre de Laforet francia kancellár, Párizs püspöke , Jean de Boulogne Comte de Montfort , Robert de Rusy és Geoffroy I de Charny ).
1356-ban a poitiers-i csatában elfogták , nagy váltságdíj fejében szabadon bocsátották.
1358. december végén a britek elfoglalták Rusz várát, II. de Rust pedig feleségével és lányával együtt (12 ezer mutondor váltságdíjért szabadon engedték ). 1359 júliusában Gaucher de Chatillon csapatai visszafoglalták Ruszt a britektől.
II. de Rusy Róbert legkorábban 1330-ban vette feleségül Enghien Máriát, II. Enghien Gauthier lányát, Robert V de Dreux gróf özvegyét. Az egyetlen gyermek Isabella (1331-1396) lánya, aki szülei minden vagyonának örököse, Louis de Namur (1325-1378/86) felesége - Jean Namur márki fia (házasság május 17. , 1365). Gyermekük nem született (egyes források szerint a férj impotenciája miatt).
1377-ben Louis de Namurt Flandria grófja elfogta és őrizetbe vette. Ezt követően Isabella eladósodott, és elkezdte eladni a tulajdonát. 1380-ban eladta Rochefort úrbérségét Marguerite-nek, a Bureau de la Riviera feleségének . 1381-ben eladta Oroszország megyét és Nisy-le-Comte báróságát Anjou Lajos hercegnek (a francia király testvérének ) 40 000 aranyfrankért. Lajos halála után (1384. szeptember 20.) Brenay Simon de Rusy grófja, aki addigra a család vezető képviselője lett, megtámadta az alkut a franciául "Retrait lignager"-nek nevezett szokás alapján. . A parlament az ő javára döntött a vitában. Az 1385. június 5-i megállapodás szerint Simon megtérítette Anjou Lajos örököseinek a költségeket, és birtokába kapta Rusz vármegyét és a nizi birtokot.