A medenceporszívó egy olyan porszívó , amelyet arra terveztek, hogy minimális emberi beavatkozással gyűjtse össze az úszómedencékből származó törmeléket és üledéket.
A medencetisztítók két tudományterületből fejlődtek ki: a vízszűrő és a korai tartálytisztítók fejlesztéséből. 1883-ban a New Orleans-i John E. Pattison kérelmet nyújtott be egy "Tan and Tank Cleaner"-re, és az első felfedezett szabadalmat a következő évben adták ki [1] .
Az első medencetisztítót John M. Davison találta fel 1912-ben Pittsburghben. 1912. november 26-án szabadalmi bejelentést nyújtott be az Egyesült Államok Szabadalmi és Védjegyhivatalához "Swimming Pool Cleaning Equipment and the Like" címmel, az 1 056 779 számú szabadalom, amelyet 1913. március 25-én adtak ki [2] .
A porszívóknak három fő típusa van: kézi porszívó, félautomata és automata (robot) [3] [4] . A porszívó kézi porszívó a legegyszerűbb esetben egy kefe, egy rúd és egy tömlő, amely egy vízbeszívó berendezéshez (skimmer) vagy egy speciális szívófejhez van csatlakoztatva.
A félautomata porszívó egy olyan eszköz, amely szintén a szűrőegység által létrehozott porszívóból működik, de a kézi porszívóval ellentétben beépített mechanizmussal rendelkezik, amely lehetővé teszi a porszívó véletlenszerű vagy spirális mozgását. a medence alja és falai.
Az automata vagy robotporszívó egy más medencerendszertől független berendezés, amely beépített szűrővel és kefehengerekkel van felszerelve. A medencébe kerülve a robotporszívó megméri a medence méretét, majd adott program szerint működik. A robotporszívók egyes modelljei távirányítóval vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a kezelő számára, hogy módosítsa a porszívó beállított pályáját.