A kapcsolódó koordinátarendszer egy mozgó koordinátarendszer a repülőgép mozgásának elemzéséhez , három tengelyű: normál, hosszirányú, keresztirányú, a repülőgéphez képest rögzített. Oroszországban egy csatolt koordinátarendszert alkalmaznak, amelyben a normál (függőleges) tengely a repülőgép felső részére irányul, a normál koordináta - rendszer origója egybeesik a repülőgép súlypontjával [1] [2] . Az ábrán a külföldön átvett tengelyek irányai láthatók.
Általában a repülőgép építési tengelyét, amelyet a tervezés során lefektetnek, hossztengelyként használják. Körülötte forogva a repülőgép az egyiket leengedi, a másik szárnykonzolt pedig felemeli. Az ilyen mozgást " roll "-nak ( angolul roll ) hívják. A pilóta vezérlőelemei csűrők, légterelők vagy differenciálstabilizátor-konzolok segítségével gördülnek.
Függőleges tengely - egy tengely, amely a repülőgép szimmetriasíkjában fekszik és merőleges a hossztengelyére. A körülötte történő forgást " yaw "-nak ( eng. yaw ) nevezik. A repülőgép orrát balra vagy jobbra fordítja. A kormány irányítja ezt a forgást . Ez a repülőgép függőleges farkának mozgatható része ( keil ). A kormánylapát jobbra való eltérése (vízszintes repülőgép farok oldaláról nézve) a repülőgép jobbra billenését okozza, és fordítva.
A keresztirányú tengely a repülőgép szimmetriasíkjára merőleges tengely, amely a jobb szárnykonzol felé irányul, így a hozzá tartozó koordinátarendszert három vektorból álló rendszerré egészíti ki (melyek egymásra merőlegesek és merőleges alapot alkotnak ). E tengely körül forogva a repülőgép leengedi és felemeli az orrát. Ezt a mozgást (és a vízszintes síkkal képzett szöget) " pitch "-nek ( angolul pitch ) nevezzük. Szabályozza a lift dőlésszögét.