A hosszú távú passzív ízületfejlesztés (CPM (Continous passive motion) terápia) egy mechanoterápia , orvosi rehabilitációs módszer, amely speciális CPM eszközökkel segíti az ízületeket sérülés vagy műtét után. A folyamatos passzív ízületfejlesztő gépek az ízületeket emberi beavatkozás nélkül előre meghatározott mértékben meghajlítják. A legtöbb esetben a rehabilitációs folyamat során növekszik az ízületi hajlítás mértéke.
A passzív ízületi mozgások eszközeit először a svéd gyógytornász, a mechanoterápia megalapítója, Gustav Zander alkotta meg . Számos mechanizmust fejlesztett ki a sérülések és törések utáni rehabilitációra. A hosszú távú passzív ízületfejlesztés modern módszerét 1970-ben Robert Salter kanadai ortopéd sebész alkotta meg. A XX. század 70-es éveiben végzett kutatása kimutatta, hogy az ízületek passzív fejlődésének köszönhetően minden szövete gyorsabban gyógyul.
A CPM-terápia módszere nem lehetséges speciális eszközök nélkül. Minden egyes sérült ízület fejlesztéséhez külön készüléket használnak (kivéve a térd és a csípőt - ezeket egy készülék fejleszti). A legszélesebb körben használt eszközök a következő ízületek fejlesztésére:
A CPM-terápiához szükséges eszközöket több cég gyártja. Közülük a leghíresebb a német Artromot gyártó és a francia Kinetec.