A felfüggesztés edzés egy olyan típusú erősítő edzés , amely kötelekből vagy övekből készült felfüggesztési rendszereket használ, amelyek lehetővé teszik, hogy gyakorlatokat végezzen az ember saját súlyát súlyként használva [1] . A felfüggesztési gyakorlatok egyszerre edzik és fejlesztik az erőt, a hajlékonyságot , a vesztibuláris apparátust és az ízületet körülvevő inak és szalagok rugalmasságát .
A felfüggesztett edzőgyakorlat-komplexumok változatai a 19. század óta ismertek [2] .
1997-ben a haditengerészet SEAL egységparancsnoka, Randy Hetrick Délkelet-Ázsiában állomásozott . Hetricknek titokban, anélkül, hogy elhagyta volna a rakparton lévő raktárt, fel kellett készítenie embereit egy teherhajó elfogására, a köteleken mászva a fedélzetre. A Hetrick's szakosztálynak meg kellett keresnie a lehetőséget, hogy korlátozott helyen, sportfelszerelés nélkül edzhessen. Hatrick ismerte a testsúlyos gyakorlatokat és az akrobatikus edzési rendszereket, de a felszerelés hiánya és a terem szűksége arra kényszerítette, hogy keresse a kiutat. Hatrick nylon ejtőernyőzsinórokat talált egy dobozban, és "Y" alakú kötélrendszerré alakította őket, és az egyik végét az ajtóban rögzítette. Hatrick kísérletezni kezdett, és felkeltette a társait, akik tanácsot adtak neki. Hatrick találmánya a divízión belül " a gizmo " néven vált ismertté [3] .
2001-ben Hatrick visszavonult a katonaságtól, és miután 2004-ben elvégezte a Stanford Egyetem MBA programját, találmányát egy ipari prototípusba hozta. 2004-ben Hatrick 350 ezer USA dollárt vonzott magánbefektetőktől, és 2005-ben San Franciscóban megkezdte szimulátorának aktív értékesítését, amelyet TRX-nek ( angolul Total Resistance eXercise ) [3] nevezett el . 2009-2010-ben az Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma 24 000 TRX készletet vásárolt, és a katonai kiképzők a szimulátort a katonai személyzet fizikai képzésének részévé tették.
A TRX-nek számos versenytársa van a különböző országokban - Inkaflexx, FKPro, ASeroSling ELITE, Ztrainer.