A Paludamentum ( lat. paludamentum ) egy különleges katonai köpeny , amelyet az ókori Róma katonái és tisztjei egyaránt viseltek . Abban különbözött a katona lacernától , hogy hosszabb volt (bokáig ért), és abban is, hogy jobb minőségű, általában vörös szövetet használtak hozzá. Nem csak a vállán hordták; gyakran a csípő köré tekerték, mint egy sálat , egyik végét a bal kézre vetve. Paludamentum volt a császári köpeny "őse" .
A paludamentum egy téglalap alakú szövetdarabból készült, a bal vállon rögzítővel. Kevésbé volt gyakorlati haszna, de megkülönböztetésül szolgált (főleg a köpeny színe). A római császárokat érméken és emlékműveken ábrázolta.