A Mikulini Hercegség egy sajátos fejedelemség a Tveri Nagyhercegségen belül .
A fejedelemség 1339-ben alakult meg, miután Alekszandr Mihajlovics tveri nagyherceget a Hordában megölték. Sándor bátyja, Konsztantyin Mihajlovics kapta a tveri asztalt , Sándor fia, Mihail Alekszandrovics pedig Mikulin városát kapta örökségül .
1364-ben járvány dúlt Tverben, melyben számos herceg és bojár meghalt. A tveri fejedelemségben polgárháború tört ki ; Vaszilij Mihajlovics tveri herceg fiával, Mihail Vasziljevics kasini herceggel együtt Moszkvához fordult segítségért, Mihail Alekszandrovics mikulini herceg pedig védelmet kért Litvániától. 1368-ban meghalt Vaszilij Mihajlovics tveri herceg, és Mihail Alekszandrovics lett Tveri nagyhercege.
Mihail Alekszandrovics halála után legfiatalabb fia, Fjodor Mihajlovics lett Mikulin új hercege. Ezt követően Mihail Alekszandrovics leszármazottai továbbra is uralkodtak a fejedelemségben , mígnem 1485-ben Andrej herceg elhagyta Tvert, és a moszkvai herceg szolgálatába állt. Ugyanebben az évben a Tveri hercegséget Moszkva annektálta.