Az ábra középtengelye egy geometriai objektum, amely a síkban az ábra határától egyenlő távolságra lévő pontok helyét ábrázolja (azaz legalább két legközelebbi pontja van az ábra határán).
A medián tengely fogalmát G. Blume[1] vezette be először 1967-ben, amikor biológiai objektumok alakjának elemzésére szolgáló módszereket dolgozott ki.
A középtengely-konstrukciós algoritmusokat széles körben használják a digitális képfeldolgozásban , az alakelemzésben, a mintafelismerésben és a matematikai modellezésben .
A középső tengely szorosan kapcsolódik az ábra csontvázához . A síkidomok váza és középtengelye gyakorlati szempontból ugyanaz az objektum, formai szempontból pedig csak annyiban különböznek egymástól, hogy a váz olyan határpontokat tartalmaz, amelyeknél nem differenciálható, és konvex csúcsot alkot, míg a medián tengely általában nem tartalmaz határpontokat.
Legyen sík ábra, vagyis a sík pontjainak összefüggő kompakt halmaza, amelyet véges számú, nem metsző Jordan-görbe határol, és legyen az ábra határa.
Jelölje a ponthoz legközelebb eső határpontok halmazát (az euklideszi metrikában ): .
Egy lapos alakzat középtengelye a legalább két legközelebbi határponttal rendelkező pontok halmaza : .
Általános esetben a középtengely tetszőleges méretű objektumhoz hasonlóan definiálható. Ebben az esetben szükséges, hogy a -dimenziós csatlakozó elosztó legyen határvonallal.
A medián tengely felépítésére szolgáló legtöbb algoritmus azon alapul, hogy az eredeti ábrát egy sokszög alakú ábrával kell közelíteni a kívánt pontossággal, elkészítik a Voronoi-diagramot a csúcsok és szegmensek halmazáról, és eltávolítanak néhány ívet és szakaszt a Voronoi diagramból.