A seprűs autó ( fr. Voiture-balai ) a szervezők autója, amely az országúti kerékpározásban zárja a peloton farkát . Más sportágakban is gyakran használják: például maratoni futásban és a Dakar Rallyn .
A seprűnyél először az 1910-es Tour de France -on jelent meg . Abban az évben jelent meg először a szuper többnapos verseny a Pireneusokban , ahol a lovasok az emelkedők egy részét gyalogosan teljesítették. Az újdonságnak az volt a célja, hogy megvédje a versenyt az akkoriban megszokott csalásoktól, amikor a versenyzők a táv egy részét autókkal, esetenként vonatokkal tették meg. Idővel sok versenyen megjelent a seprűs autó, most pedig a lemaradó versenyzők technikai támogatása (a csapattechnikák ritkán maradnak az utolsó versenyzőknél) és a visszavonultak összegyűjtése a feladata. Végül is a bíró az autó utasa. A seprűs autó ritkán jelenik meg a versenyek televíziós közvetítésében. Általában a versenyzők mögötti jelenléte negatív érzelmeket vált ki azokban. Hiába van erejük és kedvük folytatni a versenyt, előfordulhat, hogy az időbeosztásuk nem fér bele az időkorlátba, és nincs más választásuk, mint megállni, levenni a számot és odaadni a bírónak, berakni a biciklit a seprűs kocsiba és üljenek oda maguk. A többi autótól való megkülönböztetés érdekében gyakran valódi seprűt rögzítenek a seprűs autóhoz .