A 21KR típusú vezetővezérlő a ChS2t , ChS4 , ChS4t , ChS7 és ChS8 elektromos mozdonyokra van felszerelve . A vezérlő segítségével beállítható a vontatómotorok üzemmódja . A vezető dolgozik a legtöbb időt a vezérlővel .
Kívülről a 21KR lapos fémdoboznak tűnik, a vezetőfülkében, középen, a vezetőkonzolban van rögzítve. A tetején két fogantyú található - egy kivehető megfordítható és egy nem eltávolítható kormánykerék. Az irányváltó fogantyú hajtja az irányváltó dobot, melynek érintkezői táplálják a vontatómotorok forgásirányát megváltoztató teljesítmény irányváltókat.
A kormánykerék kölcsönhatásba léphet két dobbal - felső helyzetben a fő dobhoz kapcsolódik, amely a Skoda rendszer négyhengeres levegőmotorját három relén keresztül vezérli (léptető, "Set" és "Reset"), és ez motor forgatja a vontatási lánc fő berendezését - melyik, mozdonytól függően, lehet egy közbenső vezérlő PC (ChS2T, ChS6, ChS200), egy PS fokozatkapcsoló (ChS4, ChS4 t , ChS8), egy közbenső dob a PBK vezérlő (ChS7), a rövidség kedvéért a "PS" megjelölést vesszük példaként. Az alsó (süllyesztett, nyomott) helyzetben a kézikerék a mezőgyengítő dobhoz kapcsolódik, amely a vontatómotorok gerjesztőgyengítő kontaktorjait vezérli - a gerjesztés gyengülése növeli a sebességet. A kormánykerék közepén egy sípgomb található.
Mindkét fogantyú mechanikus zárral rendelkezik. Az irányváltó fogantyú nem mozgatható, amíg az elektromágneses retesz feszültség alá nem kerül, csak akkor működik, ha a biztonsági berendezések be vannak kapcsolva, és a főkészülék nulla pozícióban van. A megfordítható fogantyú csak akkor mozgatható, ha a kormány középső "X" helyzetben van. A kormánykereket csak akkor lehet mozgatni, ha a tolatókar "TOHP" (előre) vagy "HNZ" (hátramenet) állásban van.
A kormánykerék kioldásához a megfordítható fogantyút „HVP” vagy „HNZ” állásba állítja. A kormánykereket csak a kívánt számú pozíció elérése után szabad leengedni az alsó helyzetbe. A kormánykerék semleges helyzetét "X", "-" - automatikus visszaállításnak nevezik; "-1" - visszaállítás egy fokozattal; "X" - középső helyzet; "+1" - egy lépésből álló készlet; "+" - automatikus tárcsázás.
Az "X" helyzetben a levegőmotor álló helyzetben van. Amikor a kormánykereket „+1” helyzetbe állítja, a levegőmotor 180 fokkal elfordul, és a fokozatkapcsolót egy állásba fordítja. A következő pozíció bekapcsolásához a kormányt „X”, majd „+1” pozícióba kell mozgatni. Ha a kormánykerék „+” állásba van állítva, a PS levegőmotor folyamatosan forog. A "-1" és a "-" pozíciók hasonlóan működnek, mint a "+1" és a "+" a pozíciók visszaállításához. A "-" pozíció rögzített.
Az „X” állásban a kézikerék besüllyed a mezőgyengítő dobhoz való kapcsolódási helyzetbe. A kézikerék óramutató járásával megegyező irányú elforgatásával a kézikerék „I”, „II”, „III”, „IV” és „V” állása. a TED gerjesztésgyengítés bekapcsolva. Ahhoz, hogy a kézikereket összekapcsolódjon a fő dobbal, az óramutató járásával ellentétes irányban vissza kell forgatni az "X" helyzetbe, és elengedni, hogy önmaga visszatérjen a felső helyzetbe. A mezőgyengítési pozíciók rögzítettek.