Felhajtóerő kompenzátor , vagy BCD ( eng. buoyancy compensator , or eng. buoyancy control device ) – olyan eszköz, amelyet a búvár változó negatív felhajtóerejének kompenzálására terveztek, mind a merülés, mind a felszínen való tartózkodás idején. Általában ez egy olyan mellény, amelyet egy hengerből levegővel fújnak fel egy bizonyos merülési mélység fenntartása érdekében [1] .
Különféle formák léteznek, de jelenleg a mellény formájú felhajtóerő-kompenzátorok dominálnak [2] . A felhajtóerő kompenzátor a következőkből áll [3] :
A felhajtóerő kompenzátorok kötelezőek mind a szabadidős, mind a professzionális búvárkodásban. Ezeket a nemzetközi búvárszövetségek [2] szabályai biztosítják .
A nullás változatban a felhajtóerőt emberi tüdő segítségével szabályozzák. Búvárruha használatakor a belélegző/kilégzési súlyok kritikusan csökkentik annak felhajtóerőre gyakorolt hatását. A felhajtóerő beállításának fő eszköze egy speciális "úszóképesség-kompenzátor" [4] .