Rosalio José Castillo Lara ( spanyol Rosalio José Castillo Lara ; 1922. szeptember 4., Maracay , Aragua , Venezuela – 2007. október 16. , Caracas , Venezuela) - venezuelai kúriai bíboros , salesianus . Precausa címzetes érseke 1973. március 26-tól 1982. május 26-ig. Koadjutor utódlási joggal a Trujilloi Egyházmegyében 1973. március 26-tól 1975. február 12-ig. Tituláris érsek 1982. május 26-tól 1982. május 25-ig. A Kánonjogi Kódex felülvizsgálatával foglalkozó Pápai Bizottság titkára 1975. február 12-től 1982. május 22-ig. A Római Kúria Fegyelmi Bizottságának elnöke 1981. október 5-től 1990. október 31-ig. 1982. május 22-től 1985. május 27-ig a Kánonjogi Kódex felülvizsgálatával és hiteles fordításával foglalkozó Pápai Bizottság. A Kánonjogi Kódex felülvizsgálatával és hiteles fordításával foglalkozó Pápai Bizottság elnöke 1985. május 27-től december 6-ig , 1989. A Szentszék Egyházi Vagyonának Igazgatóságának elnöke 1989. december 6-tól 1995. június 24-ig. A Vatikánvárosi Állam Pápai Bizottságának elnöke 1990. október 31-től 1997. október 14-ig. Diakónus bíboros címzetes diakónus Nostra Signora di Coromoto San Giovanni di Dióban 1985. május 25. és 1996. január 29. között. Bíboros pap címmel Churches pro hac vice Nostra Signora di Coromoto San Giovanni di Dióban 1996. január 29. óta.
2007. október 16-án halt meg akut légzési elégtelenségben a Centro Medico de Caracas kórházban. A Santuario de María Auxiliadora szalézi templomban temették el Guiripa városában , Aragua államban , Venezuelában.