Kardinális pontok - egy középpontos optikai rendszerben az optikai tengelyen lévő pontok , amelyek segítségével lehetőség van egy tetszőleges pont leképezésére az objektumok terében ennek a rendszernek a szimmetriatengelyéhez közeli területen (ún. paraxiális).
Négy sarkalatos pont van: a hátsó fókusz (a végtelenben lévő pont az optikai tengelyen a tárgytérben), az elülső fókusz (a képtér végtelenben lévő pontja, amelyet a tárgytérben ábrázolnak) és két úgynevezett "főpont". " (elöl és hátul is), amelyekben az optikai rendszer által kölcsönösen teljes méretben ábrázolt optikai tengely síkjai metszik egymást. Az elülső főpont és az elülső fókusz közötti távolságot elülső gyújtótávolságnak, a hátsó főponttól a hátsó fókuszpontig visszafelé eső távolságot nevezzük.
A 19. század végén a tudományban a sarkalatos pontok voltak a fő pontok vagy általában a fő pontok. Ezt a kifejezést mind a szó megfelelő értelmében használták, amikor a térben való tájékozódásról volt szó, mind allegorikusan, amikor valamilyen tudományos kérdés megoldásáról, valamilyen álláspont bizonyításáról stb. Az első esetben a sarkalatos pontok alatt főleg a horizont négy fő pontját értjük: észak, kelet, dél és nyugat.