Pulse Doppler radar

Az impulzus-Doppler radar  olyan radarrendszer, amelyben a célpont távolságának meghatározása a róla visszaverődő szondázási jel késleltetési idejének mérésével történik, a célpont sebességének meghatározása pedig a visszavert jel frekvenciaeltolásával történik. a Doppler-effektustól . Egy ilyen radar egyesíti az impulzusos radarok és a folyamatos hullámú radarok funkcióit, amelyek korábban az akkor létező elembázison való együttes megvalósítás bonyolultsága miatt különváltak.

Történelem

Az első működőképes impulzus-Doppler-radart az amerikai CIM-10 Bomarc nagy hatótávolságú szuperszonikus rakétában használták, amely sugárhajtóművekkel rendelkezik, és W40-es nukleáris fegyverrel van felszerelve a támadó ellenséges repülőgépek egész alakulatainak megsemmisítésére. A Pulse-Doppler rendszereket először az 1960-as évektől kezdődően használták széles körben vadászrepülőgépeken. A korábbi radarok a visszavert impulzusok késleltetési idejét mérték a cél hatótávolságának meghatározására, az antenna szögét (vagy hasonló eszközzel) pedig a cél irányának meghatározására. Ez a módszer azonban csak akkor működött, ha a radarantenna nem volt lefelé; ebben az esetben a talaj visszaverődése elnyomott minden más objektumról származó visszaverődést. Mivel a talaj ugyanolyan sebességgel mozog, mint a repülőgép, de ellenkező irányba, amikor a repülőgép mozog, a Doppler-alapú technikák kiszűrik a földi visszatéréseket, lehetővé téve a cél visszatérések észlelését. Ez lehetővé teszi, hogy az impulzus-Doppler radarok a "nézz le és lőj le" módszert használják. A katonai radar másodlagos előnye, hogy csökkenti a kisugárzott teljesítmény szintjét, miközben elfogadható teljesítményt ér el a radar rejtettségének növelése érdekében.

Az impulzus-Doppler technikákat széles körben alkalmazzák a meteorológiai radarokban is, lehetővé téve a radar számára, hogy a levegőben lehulló csapadék sebességéből meghatározza a szél sebességét. Az impulzus-Doppler radar a rádiócsillagászatban, a Föld távérzékelésében és a térképezésben használt szintetikus apertúrás radarokban is használatos. A légiforgalmi irányítási problémák megoldása során ezt a módszert használják a repülőgépek jeleinek elkülönítésére a passzív interferencia hátterében. A fenti hagyományos radaros megfigyelési alkalmazások mellett az impulzus-Doppler radar sikeresen használatos az egészségügyben, például eséskockázat-értékelésben és esésészlelésben, orvosi vagy klinikai alkalmazásokban.

Az impulzusradar működése

Tartomány

Az impulzus-Doppler rendszerek az energiaimpulzus (szondázási jel) kibocsátása és a tárgyról visszavert impulzus fogadásának pillanata között eltelt idő mérésével mérik a tárgy távolságát. A rádióhullámok egyenes vonalban terjednek ismert állandó sebességgel - a fénysebességgel, így az objektum távolságát úgy határozzák meg, hogy megmérik a radarantennától az objektumig és vissza a jel terjedési idejét, megszorozva az objektum sebességével. fény és az eredmény elosztása kettővel (ami figyelembe veszi a jel oda-vissza terjedését) .

A forrás mozgása által okozott sebesség, hullámhossz mérése

Az impulzus-Doppler radar működése a Doppler-effektuson alapul, ami abból áll, hogy egy célpont mozgása a róla visszaverődő jel frekvenciaeltolódását okozza. A radiális sebesség elengedhetetlen az impulzus-Doppler radar működéséhez. Ahogy a cél az egyes szondaimpulzusok között mozog, a visszavert jelek fáziskülönbséget vagy fáziseltolást kapnak impulzusról impulzusra. Ez arra készteti a célt, hogy a Doppler modulálja a visszavert jelet.

Az impulzus-Doppler radaroknál ezt a hatást a teljesítmény javítására használják. Ugyanabból a beolvasott térfogatból visszavert impulzusok sorozatának amplitúdója egyenlő

ahol

x0 a radar és a cél távolsága, λ a radar hullámhossza, v a sebesség, Δ t a két impulzus közötti idő, Θ az impulzusjel hullámfázisa

Így számolunk:

ahol Δ Θ a céltartomány változása által okozott fáziseltolódás. Hol találod a sebességet

Ez lehetővé teszi a radar számára, hogy elválasztja a visszhangokat több, ugyanazon a térben található objektumtól, a spektrális jellemzők különbségei alapján.

Előnyök

Az eltérítési sebességet az impulzusos Doppler-rendszerekben választják ki a repülőgépek észlelésére, így ennél a sebességnél nem lesz észlelhető semmi. Egy fokos antennasugár több millió négyzetméternyi terepet világít meg 16 km távolságban, és ez több ezer észlelést eredményez a horizonton vagy az alatt, hacsak nem használnak Dopplert. Az impulzusos Doppler radar bizonyos előre meghatározott jelfeldolgozási feltételeket használ a lassan mozgó objektumok nem kívánt jeleinek kiküszöbölésére. Ezt interferencia elutasításnak is nevezik. A kilökési sebességet általában az uralkodó szélsebesség fölé kell beállítani (15 és 150 km/h között). Ez az időjárási radar sebességküszöbe sokkal alacsonyabbra van állítva. A Doppler-frekvencia × a fénysebesség négyzete osztva az adási frekvencia kétszeresével nagyobbnak kell lennie, mint a sebességi küszöb.

A légi impulzus-Doppler radarban a sebességküszöböt a repülőgép talajhoz viszonyított sebessége tolja el, figyelembe véve az eltolást (cos Θ).

ahol Θ az antenna helyzete és a légi jármű repülési útvonala közötti szögeltolódás. Felszíni visszaverődések szinte minden radaron megjelennek. A földi zűrzavar jellemzően egy kör alakú területen, körülbelül 40 km-es körzetben fordul elő a földi radarok közelében. Ez a távolság sokkal tovább nyúlik a légi és űrredar radarban.

Az interferencia annak a ténynek köszönhető, hogy a rádiósugár visszaverődik a föld felszínéről, az épületekről és a növényzetről. Az interferencia még az időjárásra is reagál egy radarban, amelyet repülőgépek és űrhajók észlelésére és jelentésére terveztek. Az interferencia sebezhetőségi területet hoz létre a radarban az impulzusamplitúdó időtartományában. A nem Doppler radarrendszereket nem lehet közvetlenül a talajra irányítani, mivel túl sok a téves riasztás, amely túlterheli a számítógépeket és a kezelőket. Az interferencia közelében az érzékenységet csökkenteni kell a túlterhelés elkerülése érdekében. Ez a sérülékenység alacsony magasságban kezdődik, néhány sugárszélességgel a horizont felett, és lefelé terjed. Az időjárási eseményhez kapcsolódó mozgó levegő teljes mennyiségében is létezik. A Pulse Doppler radar ezt a következőképpen korrigálja:

* közvetlenül a földre irányítja a radarantennát anélkül, hogy túlterhelné a számítógépet vagy csökkentené az érzékenységet.

* az impulzusok amplitúdójával tölti ki a radarhoz kapcsolódó sebezhetőségi területet az időtartományban a terep és az időjárás közelében lévő kis objektumok észlelésére.

* A mozgó céljelzéshez (MTI) képest legalább 300%-kal megnöveli az észlelési tartományt azáltal, hogy javítja a láthatóságot a rendetlenség alatt.

A keresés/lövés képességéhez körülbelül 60 dB-es interferencia-elhárító képesség szükséges, és az impulzus-Doppler az egyetlen stratégia,

teljesítheti ezt a követelményt. Ez kiküszöböli a környezeti sebezhetőséget alacsony magasságban és a horizonton túl. Az impulzustömörítés és a mozgó célpont-jelző (MTI) akár 25 dB-es részzavar láthatóságát is biztosítja. Az MTI antennanyalábot a horizont fölé irányítják, hogy elkerüljék a túlzott téves riasztási arányt, ami sebezhetővé teszi a rendszereket. A repülőgépek és egyes rakéták ezt a gyengeséget a Nap-of-the-föld repülésnek nevezett technikával használják ki. Ez a repülési technika hatástalan az impulzus-Doppler radarral szemben.

A Pulse Doppler előnyt jelent a rakéták és a rossz látótávolságú, alacsonyan repülő repülőgépek, a tengerfelszínek és az időjárás észlelésekor. A hangdoppler és a célméret támogatja a passzív járműtípus-besorolást, ha a barát/ellenség azonosítása nem érhető el a transzponder jelén. A visszavert mikrohullámú jelek átlagos impulzusismétlési frekvenciája (PRF) 1500 és 15000 ciklus/s (Hertz) között van, ami a hallható tartomány. Ez azt jelenti, hogy a helikopter hangja helikopternek, a sugárhajtású repülőgépnek a sugárhajtású repülőgépnek, a légcsavaros repülőgépnek pedig a légcsavarnak a hangja. A repülőgépek mozgó alkatrészek nélkül is hangot adnak, és hangjel segítségével még a célpont tényleges mérete is kiszámítható.

Hátrányok

Maximális tartomány a reflexiótól (piros) a Doppler-sebesség egyértelmű tartományáig (kék) rögzített impulzusismétlési gyakorisággal. A kétértelműség kezelésére akkor van szükség, ha a céltartomány a grafikon piros vonala felett van, ami megnöveli a pásztázási időt.

A pásztázási idő kritikus tényező egyes rendszerek esetében, mivel a hangsebességgel vagy annál nagyobb sebességgel közlekedő járművek néhány másodpercenként 1 mérföldet tesznek meg, mint például az Exocet, a Harpoon, az X-22 és a levegő-levegő rakéták.

Az égbolt teljes terjedelmének pásztázási ideje legfeljebb tíz másodperc lehet az ebben a környezetben működő rendszerek esetében. Önmagában az impulzusos Doppler-radar túl lassú lehet ahhoz, hogy lefedje a horizont feletti teret, hacsak nem használnak ventilátorsugarat. Ezt a megközelítést az AN/SPS 49(V)5 Very Long Range Air Surveillance Radar esetében alkalmazzák, amely feláldozza a magasságmérést a megnövelt sebesség érdekében.

Az impulzusos Doppler antenna mozgásának elég lassúnak kell lennie ahhoz, hogy legalább 3 különböző PRF-ről érkező összes visszajelzés a maximálisan elvárt érzékelési tartományba kerüljön. Ezt tartózkodási időnek nevezik. Az impulzusdoller antennamozgásának olyan lassúnak kell lennie, mint az MTI-t használó radarnak. Az impulzus-Dopplert tartalmazó keresőradar általában kettős üzemmódú, mivel a legjobb általános teljesítményt akkor éri el, ha az impulzus-Dopplert olyan területeken használják, ahol magas a téves riasztási arány (horizont vagy alatta és időjárás), míg a hagyományos radar gyorsabban pásztáz a szabad térben, ahol téves riasztás van. alacsony (a horizont felett tiszta égbolttal).

Az antenna típusa fontos szempont a többmódusú radarnál, mivel a radarantenna által bevezetett nem kívánt fáziseltolódás ronthatja a teljesítményméréseket a zavartalan láthatóság érdekében.

Jelfeldolgozás

Az impulzusos Dopplerrel végzett jelfeldolgozás javítása lehetővé teszi a kis, nagy sebességű objektumok észlelését a nagy, lassan mozgó reflektorok közelében. Ehhez az adónak koherensnek kell lennie, és alacsony fáziszajt kell adnia az észlelési intervallum alatt, a vevőnek pedig nagy egypéldányos dinamikatartománnyal kell rendelkeznie.

* Az impulzus-doppler jelfeldolgozás részletes magyarázata

Az impulzus-Doppler jelfeldolgozás magában foglalja a kétértelműség felbontását is a valódi tartomány és sebesség meghatározásához.

* Az egyértelműség részletes magyarázata

A több PRF-től kapott jeleket összehasonlítjuk, hogy meghatározzuk a valódi tartományt egy tartomány egyértelműsítési eljárással.

* A tartomány kétértelműség felbontásának részletes magyarázata

A vett jeleket frekvencia kétértelműség-feloldási eljárással is összehasonlítják.

* A frekvencia kétértelműség felbontásának részletes magyarázata

Tartomány felbontás

A hatótávolság felbontása az a minimális távolság két, azonos sebességgel mozgó objektum között, mielőtt a radar két különálló visszaverődést észlelhetne:

Ezen a mintavételi határon túlmenően az átvitt impulzus időtartama azt is jelentheti, hogy az impulzus különböző részeiről egyidejűleg két célpont jelei érkeznek.

Sebességfelbontás

A sebességfelbontás a minimális sugárirányú sebességkülönbség két, azonos távolságra mozgó objektum között, mielőtt a radar két különálló visszaverődést észlelne:

Részletezés

Az impulzusos Doppler radarnak számos követelménye van, amelyeknek meg kell felelniük bizonyos feltételeknek az elfogadható teljesítmény elérése érdekében.

Impulzusismétlési frekvencia (PRF)

Az impulzus-doppler általában körülbelül 3 kHz és 30 kHz közötti átlagos impulzusismétlési frekvenciát (PRF) használ. A továbbított impulzusok közötti távolság 5 km és 50 km között van.

A hatótávolság és a sebesség nem mérhető közvetlenül az átlagos impulzusismétlési gyakorisággal, és a kétértelműség felbontása szükséges a valódi tartomány és sebesség meghatározásához. A Doppler jelek jellemzően 1 kHz felettiek, ami hallható, így a közepes impulzusfrekvenciás rendszerekből származó hangjelek felhasználhatók a passzív célpontok osztályozására.

Szögmérés

A radarrendszerek szögmérést igényelnek. A transzponderek általában nem kapcsolódnak impulzus-Doppler radarhoz, ezért a gyakorlati működéshez oldallebeny-elnyomásra van szükség. A nyomkövető radarrendszerek szöghibát alkalmaznak a pontosság javítására azáltal, hogy a radarantenna sugarára merőlegesen végeznek méréseket. A szögméréseket egy adott időszakra átlagolják, és sugárirányú mozgással kombinálják, hogy a jövőben rövid időre a célpont helyzetének előrejelzésére alkalmas információkat adjanak.

A nyomkövető radarban két szöghiba módszert használnak: monoimpulzusos és kúpos pásztázást.

Koherencia

Az impulzusos Doppler radarhoz koherens oszcillátorra van szükség, nagyon kis zajjal. A fáziszaj az álló tárgyakon látható mozgást hozva csökkenti a rész-rendetlenség láthatóságát. Az üreges magnetron és a keresztezett térerõsítõ nem alkalmas, mert az ezek által keltett zaj befolyásolja az érzékelés minõségét. Az impulzusos Dopplerre alkalmas erősítő eszközök csak a következők: klistron, utazó hullámcső és szilárdtest-eszközök.

Radar fésűkagyló

Az impulzusos Doppler-jel feldolgozása az úgynevezett scloping jelenség. A név egy sor zuhanásra utal, amelyek a felfedezési folyamat során esnek le. Az impulzus-Doppler radarhoz való szaggatás magában foglalja a zajszűrő által létrehozott sebességcsökkenéseket. Minden egyes területet 3 vagy több különböző PRF használatával kell átvizsgálni. A két PRF észlelési sémája diszkrét tartományokból álló mintázatú detektálási hézagokkal rendelkezik, mindegyik meghatározatlan sebességgel.

Keretezés

A csillapított oszcillációs műtermékek problémát jelentenek az impulzus-Doppler radar kétértelműségeinek megtalálásában, észlelésében és feloldásában. A hatás kétféleképpen csökken. Először is, az átvitt impulzus alakját úgy állítják be, hogy simítsa a bevezető és a hátsó éleket, így az RF teljesítmény hirtelen változások nélkül emelkedik és csökken. Ez egy négyszöghullám helyett sima végű adóimpulzust hoz létre, ami csökkenti a jelenséget (fent), amelyet egyébként a célpontról való visszaverődésként ismernénk fel. Másodszor, a vett impulzus alakját egy ablakos funkció szabályozza, amely minimalizálja a hatást (fent), amely minden alkalommal fellép, amikor impulzust adnak a szűrőre. Digitális rendszerben minden egyes minta fázisát és/vagy amplitúdóját beállítják, mielőtt a gyors Fourier-transzformációra táplálják. A Dolph-Chebyshev ablak a leghatékonyabb, mert lapos alapot hoz létre a feldolgozáshoz, csillapított rezgésciklus nélkül, amely egyébként hamis pozitív eredményeket okozhat.

Antenna

Az impulzus-Doppler radar jellemzően mechanikusan irányított és aktív fázisú antennákra korlátozódik. A mechanikus rádiófrekvenciás alkatrészek, például a hullámvezető, Doppler-modulációt okozhatnak a vibráció okozta fáziseltolódás miatt. Ez olyan követelményt vezet be

teljesítménytesztek teljes skálája olyan rázókkal, amelyek nagy teljesítményű mechanikai rezgéseket képesek kiváltani minden várható hangfrekvencián. A Doppler nem kompatibilis a legtöbb elektronikusan vezérelt fázissorral. Ennek oka az a tény, hogy az antennában lévő fázisváltó elemei nem kölcsönösek, és a fáziseltolást minden átviteli impulzus előtt és után be kell állítani. Hamis fáziseltolódás a hirtelen fáziseltolódási impulzus miatt következik be, és a vételi periódus alatti beállás az átvitt impulzusok között a Doppler-modulációt stacionárius interferenciává teszi. A vételi moduláció elrontja a teljesítménymérés elvét az alinterferencia láthatósága érdekében. 50 ns nagyságrendű időbe telik a fázisváltó létrehozása. A vevő mintavételezésének kezdetét legalább egy (vagy több) fáziseltoló-beállítási időállandóval kell késleltetni minden 20 dB alinterferencia láthatósághoz.

A legtöbb 1 kHz feletti impulzusismétlési frekvencián működő antennafázisváltó hamis fáziseltolódást vezet be, hacsak nem tesznek különleges intézkedéseket, például a fázisváltó beállási idejét néhány tíz nanoszekundumra csökkentik. A következő az antenna maximálisan megengedett leállási ideje. fáziseltolásos modulok.

ahol

T = fáziseltoló beállítási idő, SCV = al-interferencia láthatósága dB-ben, S = span minták száma az egyes adóimpulzusok között, PRF = maximális számított impulzussebesség.

Az antenna típusát és a pásztázási jellemzőket gyakorlati megfontolások alapján választották ki bizonyos többmódusú radarrendszerekhez.

Diffrakció

A durva felületek, például a hullámok és a fák diffrakciós rácsot alkotnak, amely alkalmas a mikrohullámú jelek torzítására. Az impulzus-doppler olyan érzékeny lehet, hogy a hegyek, épületek vagy a tenger tetejének diffrakciója felhasználható a gyorsan mozgó objektumok észlelésére, amelyeket a látóvonalban szilárd akadályok akadályozhatnak. Ez a nagyon veszteséges jelenség csak akkor válik lehetségessé, ha a radar jelentős többletzavarral rendelkezik. A fénytörés (törés) és a hullámvezetők az L-sávban (1-2 GHz) vagy annál alacsonyabb átviteli frekvenciát használnak a horizont szélesítésére, ami nagyon különbözik a diffrakciótól. A horizonton túli radar fénytörése a földfelszín feletti légoszlop változó sűrűségét használja a rádiófrekvenciás jelek megkerülésére. Az inverziós réteg olyan tranzienseket hozhat létre, mint például a troposzférikus áramlás, amely hullámvezetőként veszi fel a rádiófrekvenciás jeleket egy vékony levegőrétegben.

A rendetlenség láthatósága

A zavarás alatti láthatóság magában foglalja a zavaró teljesítmény és a célteljesítmény dinamikus tartománnyal arányos maximális arányát. Ez határozza meg a teljesítményt rossz időben és talajszinten. A zűrzavar láthatósága a legkisebb jel aránya, amely erősebb jel esetén észlelhető.

Egy gyorsan mozgó célpontról érkező kis visszaverődés észlelhető lassú akadályokról származó nagyobb visszaverődések jelenlétében, ha az alábbiak igazak:

Teljesítmény

Az impulzus-Doppler radaregyenlet felhasználható a különféle tervezési korlátok közötti kompromisszumok megértésére, mint például az energiafogyasztás, az érzékelési tartomány és a mikrohullámú sütők használatának biztonsága. Ez egy nagyon egyszerű szimuláció a teljesítmény értékelésére ideális környezetben. Az elméleti tartomány a következő.

ahol

p = távolság a céltól, pt = adóteljesítmény, Gt = adóantenna erősítése, Ap = a vevőantenna effektív apertúrája (területe), σ = radarkeresztmetszet vagy cél szórási tényezője, F = antennasugár szórási tényező, D = Doppler-szűrő mérete (az átviteli impulzusok mindegyik FFT-ben), Kb = Boltzmann-állandó, T = abszolút hőmérséklet, B = vevő sávszélessége (sáváteresztő szűrő), N = zajadat.

Ez az egyenlet a radar egyenlet és a zajegyenlet kombinálásával, valamint a sávon belüli zaj eloszlásának figyelembevételével jön létre az érzékelési szűrők halmazán. A D értéket hozzáadjuk a szabványos radartartomány egyenletéhez, hogy figyelembe vegyék az impulzusos Doppler jelfeldolgozást és az FM adó zajcsökkentését. Az érzékelési tartomány a szűrők számának negyedik gyökével arányosan növekszik adott energiafogyasztás esetén. Alternatív megoldásként az energiafogyasztást a szűrők száma csökkenti egy adott érzékelési tartományban. Az impulzus-Doppler jelfeldolgozás integrálja a szűrőbe belépő összes egyedi visszavert impulzus teljes energiáját. Ez azt jelenti, hogy egy 1024 elemből álló impulzus-Doppler jelfeldolgozó rendszer 30,103 dB-es javulást biztosít az impulzus-Doppler radar által használt jelfeldolgozás típusának köszönhetően. A szűrés során a tárgyból származó összes egyedi impulzus energiája összeadódik.

Az 1024 pontos szűrővel végzett jelfeldolgozás csak akkor javítja a teljesítményt 30,103 dB-lel, ha az adó és az antenna kompatibilis. Ez a maximális távolság 562%-os növekedésének felel meg. Ezek a fejlesztések az oka annak, hogy pulzáló Dopplerre van szükség katonai és csillagászati ​​célokra.

Aircraft Tracking használata

A Pulse-Doppler repülőgép-érzékelő radarnak két módja van:

A pásztázási mód magában foglalja a frekvencia szűrést, az amplitúdó küszöbértékét és a kétértelműség felbontását. Ha a visszaverődés észlelése és kiszámítása megtörtént, az impulzus-Doppler radar automatikusan átvált a pálya körüli tér térfogatának követésére.

A nyomkövetési mód fáziszárt hurokként működik, ahol a Doppler-sebességet az egymást követő szkennelések megtett távolságával hasonlítják össze. A célzár két küszöbérték alatti mérés közötti különbséget mutatja, ami csak a newtoni mechanikát kielégítő objektum esetén fordulhat elő. Más típusú elektronikus jelek nem okozhatnak rögzítést. A blokkolás más típusú radarokban is megtalálható. A blokkolási feltételek szükségesek a normál üzemidőhöz.

A blokkolás kiküszöböli az emberi beavatkozás szükségességét, kivéve a helikoptereket és az elektronikus zavarokat. Az időjárási jelenségek a légtömegek tömegével összefüggő adiabatikus folyamatoknak vannak kitéve, és nem vonatkoznak rájuk a newtoni mechanika, ezért a rögzítési kritériumokat általában nem használják az időjárási radarnál. Az impulzus-Doppler jelfeldolgozás szelektíven kiküszöböli az alacsony sebességű visszaverődéseket, így nincs észlelés a küszöbsebesség alatt. Ez kiküszöböli a terep, időjárási, biológiai és mechanikai dugulásokat, kivéve a csali repülőgépeket. A detektorból származó cél Doppler-jelet a frekvenciatartományból az időtartományon keresztül hanggá alakítják a kezelő számára nyomkövetési módban egyes radarrendszereken. A kezelő ezt a hangot passzív célosztályozáshoz használja, mint például helikopterek és elektronikus interferencia.

Helikopterek

Különös figyelmet kell fordítani a nagy mozgó alkatrészeket tartalmazó repülőgépekre, mivel az impulzusos Doppler radar fáziszárt hurokként működik. A közel hangsebességgel mozgó pengehegyek adják az egyetlen érzékelhető jelet, amikor a helikopter lassan halad a terep- és időjárási front közelében. A helikopterek gyorsan lüktető zajkibocsátónak tűnnek, kivéve a tiszta, interferenciamentes környezetben. A levegőben lévő tárgy típusának passzív azonosítására hangjelzést ad. A reflektor mozgása által okozott mikrohullámú Doppler-frekvencia eltolódás az emberi hallható hang tartományába esik (20-20 000 Hz), amelyet a hagyományos radarmegjelenítések mellett célosztályozásra is használnak, és A-sávként, B-sávként, C-sáv és RHI jelző. Az emberi fül jobban érzékeli a különbséget, mint az elektronikus berendezések.

Speciális módra van szükség, mert a Doppler sebesség-visszacsatolási információt le kell tiltani a sugárirányú mozgásról, hogy a rendszer rögzítés nélkül át tudjon váltani a szkennelésről a nyomvonalra. Hasonló módszerekre van szükség az olyan zavaró és interferencia jelek sávinformációinak megszerzéséhez, amelyek nem felelnek meg a rögzítési kritériumoknak.

Multimode

Az impulzus-Doppler radarnak több üzemmódúnak kell lennie, hogy nyomon tudja követni a repülőgép fordulási és keresztezési pályáját. Nyomon követési módban az impulzus-Doppler radarnak módot kell adnia a Doppler-szűrés megváltoztatására a nyomvonalat körülvevő tér térfogatában, ha a sugárirányú sebesség a minimális érzékelési sebesség alá esik. A Doppler-szűrő beállítását össze kell kapcsolni a radar követési funkciójával, hogy automatikusan beállítsa a Doppler-eltolódási arányt a pálya körüli térben. A követés e funkció nélkül leáll, mert különben a céljelet a Doppler szűrő elutasítja, amikor a sugársebesség nullához közelít a frekvenciaváltozás hiánya miatt. A többmódusú működés folyamatos hullámvilágítást is tartalmazhat egy félaktív radar-homing rendszerhez.

Lásd még

Jegyzetek

Linkek