Az Icarus egy elméleti fejlesztés, amelynek célja egy termonukleáris hajtóművel ellátott csillagközi űrhajó létrehozásának lehetőségének tanulmányozása, amely a későbbiekben egy pilóta nélküli küldetés tervezésének alapját képezheti. A projektet a Tau Zero Alapítvány és a British Interplanetary Society vezeti . Az Icarus elődje a Daedalus projekt volt , amelyet 1973 és 1978 között fejlesztettek ki.
Az Icarus projekt munkálatai 2009. szeptember 30-án kezdődtek, a befejezést 2014-re tervezik. A fejlesztést húsz tudósból és mérnökből álló nemzetközi csapat végzi. Egy termonukleáris reakción alapuló meghajtórendszert terveznek, amely képes a hajót a fénysebesség 10-20%-ára felgyorsítani .
A munka során számos Daedalus rendszert teljesen átdolgoznak, és általában az Icarus projektnek önálló fejlesztéssé kell válnia, kevés Daedalus elemmel.