Az Amonton - Coulomb-törvény egy empirikus törvény , amely lineáris kapcsolatot létesít a testek relatív csúszásából származó felületi súrlódási erő és a testre a felületről ható normál reakcióerő között.
Egy test csúszósúrlódási ereje egy másik test (támaszték) felületén egyenlő
és érintőlegesen a két test közös határára irányul a mozgással ellentétes irányban. Itt van ezeknek a felületeknek a súrlódási együtthatója (a dörzsölő felületek anyagától, felületi rétegük megmunkálásának minőségétől függ, kisebb mértékben - a hőmérséklettől és a relatív mozgási sebességtől és nem függ a dörzsölő felületek területétől az érintkező felületek), a támasz normál reakcióereje (az érintkezési folt területétől és a nyomástól függ).
Newton harmadik törvénye szerint a fent jelzett súrlódási erő mind a támasz oldaláról hat a testre, mind pedig a test oldaláról a támaszra.
Mostanra megállapították, hogy a súrlódási együttható három tényezőtől különböző mértékben függ:
A súrlódási együttható fogalmát először Leonardo da Vinci [1] (1508), később Amonton (1699) vezette be. A fenti képletet gyakran Coulomb (vagy Amonton-Coulomb) törvényének (képletének) nevezik. Charles Coulomb 1785-ben megerősítette a törvényt, és általánosított képletet javasolt (lásd a hivatkozásokat):
,ahol a terheléstől független (molekuláris adhézió miatti) tapadási jellemző. Ez volt az első képlet, amely kétféle érintőleges ellenállást vett figyelembe - a külső terheléstől függő és független.