A diszkrét rendszer egy olyan rendszer matematikai modellje , amely rendelkezik a diszkrétségi tulajdonsággal . Tartalmazza a diszkrét jel fogalmát . Azaz minden olyan rendszer, amelyben diszkrét jeleket használnak zárt vezérlőkörben.
A diszkrét jel a diszkrét rendszer fő jellemzője, ezt a diszkrét időpontokban adott x(t i ) értékek sorozata határozza meg .
Számos oka lehet annak, hogy az automatikus rendszerekben diszkrét jelek jelennek meg. A főbbek a következők:
Az impulzusmoduláció segítségével speciális jelmintavétel történik. A moduláció célja több jel egyidejű továbbítása egyetlen csatornán. Valamint a zajvédelem növelése, ha a jelet nagy távolságra továbbítják. Például egy egyenáramú motor vezérlésekor a vezérlőjel impulzusszélesség-modulációjával a vezérlőobjektum eszközének betanítása miatt impulzusmoduláció szükséges.
A második ok a digitális vagy dekrementális digitális érzékelők használatához kapcsolódik. Egy diszkrét jel keletkezik, mivel a helyzetet látórendszerrel kell elemezni.
A legalapvetőbb ok a harmadik, amikor a számítástechnika alkalmazása az áramkörben magában foglalja a bejövő jelek diszkrét formákká alakítását, valamint azok utólagos feldolgozását. A digitális rendszerekben a jel mintavételezése analóg-digitális átalakítás – egy folyamatos jel átalakítása egy digitális kódban ábrázolt értéksorozattá.
A választott diszkrét transzformáció típusból a diszkrét rendszereket impulzusos és digitális részekre osztják. Ennek megfelelően az impulzusmodulációval rendelkező rendszereket impulzusos, az analóg-digitális jelátalakítású rendszereket pedig digitálisnak nevezzük.
Az impulzusrendszereket a jelmoduláció módszere szerint osztályozzák: impulzusamplitúdó-moduláció, impulzusszélesség-moduláció és impulzusidő-moduláció.
Az idő-impulzus moduláció viszont fázis-impulzus és frekvencia-impulzus modulációra oszlik. Az impulzus-amplitúdó moduláció során a jelet olyan impulzussorozat váltja fel, amelynek amplitúdója arányos az egyenlő távolságban mért jelértékekkel. Az impulzusszélesség modulációval az impulzus szélessége változik, míg alakja, amplitúdója és előfordulási pillanatai változatlanok maradnak. Az ilyen típusú moduláció szerint csak az impulzusamplitúdó moduláció határozza meg a folyamatos jel diszkrétté alakításának lineáris módszerét. A többi módszer nemlineáris. Ezért a lineáris impulzusrendszerek magukban foglalják a lineáris folytonos résszel és amplitúdó-impulzus modulációval rendelkező rendszereket.
A digitális rendszerekben az egyenlő időpontokban mért jelértékek digitális formában jelennek meg. A transzformáció során meghatározásra kerül egy olyan törvény, amely szerint az egyik diszkrét jelhez egy folytonos jel értéke van hozzárendelve. Ezt az eljárást szintkvantálásnak nevezik. A kvantálásnál a "kvantálási lépést" a szám számjegyeinek száma határozza meg.
A fentiek alapján az analóg-digitális átalakítás nem lineáris, azonban nagy bitszám esetén a szintkvantálás hatása elhanyagolható. Az elhanyagolást figyelembe véve a transzformációt megközelítőleg lineárisnak tekinthetjük, és ekkor a digitális rendszer amplitúdó-impulzus modulációjú impulzusrendszernek tekinthető [1] .